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幕府体制下，幕府派遣军奉行参阵，同一战场上的武士要相互作证，以便战后论功行赏，所以，家纹开始成为武家社会不可或缺的事物。
武家的代名词到了镰仓末期，天下诸国的豪族各有各的家纹。南北朝时代，全国诸豪强的家纹世所共知，家纹成了名字的代名词。当时的军记如名高《太平记》中，用之描写武士的军事行动。例如《太平记》卷十六兵库海陆寄手事条：
“须磨ノ上野ト鹿松冈鹎越ノ方ヨリ、二引两、四目结、直违、左巴倚カカリノ轮违ノ旗、五六百流差连テ、云霞ノ如ク寄悬タリ”。
二引两为足利家，四目结为近江源氏佐佐木家，直违为备前松田家，左巴为宇都宫家，倚カカリノ轮违指的是高家。这是典型的《太平记》记述——以旗纹代表姓氏家门。
最初，家纹就是名字的代表，同族间用的是一种纹章。足利家崛起时的南北朝乱世，往往有同族之间交战的事情，同族间的纹章没有区别，容易混同。这个时代，战乱和纹章的数量都在迅速增多。比如，明德之役（1391）是山名一族之间的战争，为防止纹章的混同，用竹叶旗加以区别。后世同族之间使用不同纹章的，多是因此而来。
天皇的纹章为菊、桐纹。镰仓初期，衣服、器具上时有描绘，但重大场合用旗上绘的是rì月纹。到南北朝时期，皇室常常将菊、桐纹章赐给有功将士（有名的如足利尊氏，“为褒美依敕命，五七桐纹免许”），所以南北朝之后就有了不少使用菊、桐家纹的武士。信长将五七桐纹赐给秀吉，也是有先例的。
南北朝时代，无论公家武家，纹章都是表示家门的重要凭据。把它赐予有功将士，是重要的赏赐，因为纹章保持着自然的权威，当时的人对绘有纹章的旗帜、幔幕具有相当的敬意。今川了俊《大草子》中有“旗差的心得”一条，说身边有一番绘有御纹的御旗、二番白旗、三番锦御旗，持旗的旗差必须自优秀的兵士选出。
室町中期，家纹因军事上的需要遍及天下，《太平记》以后，室町时代的书籍战记如《文正记》、《大党军记》、《镰仓大草纸》、《羽继原合战记》、《尘添アイ囊钞》，都记录下了诸将士的纹章。行誉和尚所著的《尘添アイ囊钞》记有幔幕纹的各种名称：
“木瓜、轮违、瓜纹、三つ鳞、四つ目结、洲滨、巴、角巴、杏叶、中黑、しゅろ丸、裾浓、引两筋、菱、松皮菱、轮子、傍折敷、唐伞、帆挂船、酢浆草、龟甲。”
其后，永正年间（1504～1521）开始出现了家纹集《见闻诸家纹》，别名《永正纹尽》或《足利幕纹》、《东山殿御纹帐》。这是足利幕府家臣对室町幕府八代将军足利义政时从守护大名到国人层诸家家纹二百六十种的见闻列记，记有图案、名字，广收武家故实，是武家家纹研究的有名史料。
应仁·文明之乱（1467～1477）结束后，足利幕府的权威低落，幕府的中坚势力守护大名随之衰退，新的豪强把rì本带入了战国时期。越后上杉谦信进入关东后，于永禄四年（1561）将关东诸豪的家纹辑录成《关东幕注文》，以下野、上野为中心，兼收武藏、安房、上总、下总、常陆二百五十一家豪族的家纹。另外，三好长庆的《阿波国旗本幕纹控》收录了阿波诸将的家纹。这是家纹鼎盛时代的末期。
家纹的意义
家纹的选择，几乎都有其独特的意义。初期的家纹只是作识别之用，随着时代流承，种类逐渐增加，家纹也由简单趋于复杂，留下了各个时代的种种影响。以下，对家纹的各种意义作个大略的说明。
①优雅
家纹是一种装饰图案，形状的优美自然成为选择纹章的因素之一。这一类家纹多出于公卿家，因为公家的家纹得自衣服、车舆的装饰纹样，比起武家家纹，优美风雅的纹章显然占主流。
公家的家纹如牡丹、藤、龙胆、木瓜、杜若、唐花、巴、酢浆草、菊、丁子、菱、杏叶、柏、鹤、梅钵、蝶，原先都是衣服的纹样，按公卿自己的嗜好选择。
②指事
这一类主要是与苗字起因有关的纹章。指事纹章分为二种：
⑴直接与苗字相关的家纹。如鸟居氏为“鸟居”纹，加藤氏为“藤丸に加文字”纹，大野、大久保氏为“大文字”，木村、木田、木内氏为“木文字”，石井、长井、酒井、井上、井下、彦根藩井伊氏为“井桁”或“井筒”等等。这种直接与名字有关的家纹比较多。
⑵含有谜语、暗示，需要思考才能理解。比如，吉野氏使用樱花纹，是因为吉野的樱花相当有名；五藤氏的藤丸一本算木纹，一本算木在算盘上代表五（算盘上的五，即上部的一颗数珠）。
③瑞祥
放心，不是天降祥瑞……瑞祥类的家纹，大多含有延命息灾、子孙繁荣、福德圆满等愿望。
有些家纹基于第二项“指事的意义”，而又带有天、长、大、吉、副、利等文字。典型的例子是石田治部少辅三成的“大吉大一大万”，将数个吉祥文字集合为家纹，然而没能改变自己的命运。
古代流传的瑞祥类家纹，包括天皇家的菊纹在内：菊花端正优雅，据说是延年的瑞草。丰臣秀吉的家纹是五七桐，“桐”指中国神话之中，灵鸟凤凰所宿的梧桐瑞木。鹤寿千年，龟寿万年，祝福的意味也显而易见，如蒲生、南部的鹤纹。
④纪念
这一类家纹多为家史上的事物（显亲扬名之事、或祖先的发祥地）纪念。松浦氏起于肥前平户棧龋虼耸褂谩皸｜叶纹”；大河内氏发祥自三河幡豆郡卧蝶，是以用了“浮线蝶纹”。
⑤尚武
出入于生死之巷的武家家纹，变革了公家的纹样，改优雅为刚强，是为尚武类的家纹。
最初，是在公家家纹上添加了剑形，如剑木瓜、剑唐花、剑酢浆草、剑柏、剑菱、剑梅钵。为保存家门着想，留下了花状的纹路，又希望子孙尚武，加上了刀剑——于是有了这种近乎矛盾的家纹。
祭祀神祇使用的三神器之一便是草剃剑，伴随武士势力的扩大，刀剑类武具纷纷绘上了纹章，渐成习俗。同类的家纹有弓、矢、弦卷（蛇之目）、鹰羽、狮子、鹿、旗、帜、锹形等等。
⑥信仰
这一类家纹是神道、佛教、天主教、儒教等等信仰的表现。
群雄割据时代，频频发生攻城、野战之类的流血惨剧，不管是神道、佛教、天主教，许多人抱有归依宗教以消除灾厄、招得福德的愿望。宗教是乱世中少有的慰藉。
从而产生的纹章，基于各自的宗教信仰，有教义表章、咒文、祭器、佛具等类别，但表现的都是求神明佛陀加护的祈望。
家纹之中，以与这一类相关的纹章为最多。
附：信仰的意义、用语及宗派别说明
①神道
上至天照大神、下及氏神、产土神（うぶすなかみ），有“八百万の神”之称，可见其数量之多。而且，神总是要适应于时代，因之产生了信仰的盛衰。武家时代，最受武人崇敬的是八幡宫的弓矢之神，其次为熊野权现、诹访明神、大三岛明神、天满天神等等。
从对这些神祇的信仰出发，家纹上出现了神使、神木、神草、神纹等等神号，以期冥护。
神使
神的使者多数为鸟兽类，似乎鸟兽与神有缘。其例子有阿苏的鹰、chūnrì的鹿、八幡的鸠、稻荷的狐、气比的鹭、松尾的龟、熊野的カラス。
神木
神社境内肯定有树木，树木就成了神体、神符的指示（还真是偶然题作木居士，便有无穷求福人啊），比如杉纹。
神草
神事中用到的草称为神草，如贺茂明神的“贺茂葵”及棧丁匾段啤３鲎院孛袢说谋径嗍稀⒑孛魃竦某缇凑咚善剑ǖ麓ǎ┦隙际褂谩翱蔽啤｜叶、柏叶纹，古代常用于供物的器具，因之成为诹访明神神社神官家后来的家纹。
神纹
神纹即是神社本身所用的纹章，赤军家的神社之纹中有收录。著名的神纹有信浓诹访明神的棧丁⑻炻拿凡А⒊鲈拼笊绲墓昙缀汀坝小蔽淖帧⒁劣璐笕荷裆绲恼鄯笕淖帧⒎屎蟀⑺丈裆绲挠ブ鸬鹊取４送猓褂猩偈褂蒙裆绲南喙赜煳铩⒓谰呶椅频睦樱缜儆隳荆ㄉ裆缌憾傲蕉说摹列谓徊婺驹煳铮⑵孔印⒆⒘⒂窒础⒍睢⒛窬拥染瓷衲钗铩�
②佛教
在信仰方面，神道以现世为念，佛教则注重来世、死后等现世之外的事象，比起神道，佛教较为不事文饰。
法具、佛具成为纹章，除信仰上的意义，可能也与其形状整齐优雅，适合家纹有关。
轮宝
象征大地凹凸平整，一切障害破碎。
星辰
七曜、九曜等妙见菩萨信仰的象征。千叶家家纹为九曜、月星。
卍
佛胸前相，集有吉祥万德，放出大光明的印记。
无文字
禅宗信仰之因。
③天主教
天主教传到rì本之初，在九州东北地方有不少信徒。由于德川时代严禁外教，流传下来的家纹很少。不过，热心教徒的后代，还是留下了只园守、クルス（什么东西？）、十文字等模仿十字架形状的家纹。
④儒教
儒教自然是自中国传来的宗教，家纹以易经卦像为主，如八卦、引两、寿字纹等。引两是最常见的家纹，如足利将军家的二引两，三浦家的三引两。
⑤邪教
迷信风行的时代，邪教的法术流行于民间，避灾治病、延命招福，百无不有。这类家纹的例子是阿部清明印、九字、笼目。
家纹多数是对称的物象，种类极为广泛，这里试作一简单分类。
①植物
使用得较动物为多，显示了佛法的影响。
例：银杏、松、沢泻、稻、竹、笹、柏、棧④伞⒏ё印⒖⒛档ぁ⑻摺⒋弧⒚贰⒂！④唷⒍∽印⒘狻⑼⒔酃！⒕铡⑻佟⒒⒄取㈤佟⒍湃簟⑵车鹊取�
②动物
哺rǔ类、鸟类、昆虫类使用较多。
例：狮子、凤凰、鹿、马、兔、鹤、鹰（鹰羽）、雁、鸠、雀、千鸟、龟、蝶、蛤等等。
③器具
多数是生活所需的物品。
例：轮宝、只园守、折敷、币、铃、弓矢、刀剑、军配、阵笠、锹形、弦卷、杏叶、辔、帆挂船、舵、棹、车、团扇、扇、五德、笠、州滨、绵、丝卷、网、钉、鞠挟、琴柱、算木、钱、赤鸟、环、矢等等。
④建筑物
与器材类不同的是立在一定的场所，无法移动。
例：千樫鱼木、栏干、鸟居、额、井筒、井桁、庵、石叠等等。
⑤纹样
各种直线、曲线图案与绘画纹样。
例：菱、割菱、引两、目结、折入、稻妻、山形、笼目、龟甲、鳞、角、巴、轮、木瓜、轮违、蛇目、涡卷、唐花、くつわ、唐草、rì足等等。
⑥文字
家纹所选择的文字，大多有瑞祥的含义，字画简明端整。
例：一、二、三、五、六、八、九、十、百、万、大、小、月、水、天、山、川、无、林、上、中、�