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【步军营】
清代禁卫军之一。守卫京师，满蒙汉八旗分驻京城，人类较多，康熙十三年，定制兵额21158人。
【神机营】
清代禁卫军之一，始建于咸丰十一年（1861年），主要职责是守卫紫禁城禾海（中南海、北海、什剎海）并沪从皇帝巡行，神机营由满蒙汉八旗及八旗前锋、扩军、步军器、健锐等营伍中挑选的武艺高强和善骑射的营余构成。
【虎枪营】
清代禁卫军之一。康熙二十三年设立，负责沪从围猎，如在塞外皇家围场的守猎，朼称木兰围场（木兰满语。原为哨鹿，后为地名）各个善骑射，都是从八旗、前锋、扩军和火器等营伍挑选的，兵额约六百。
【相扑营】
清代禁卫军之一。康熙年间设立，营兵被称为〃少年大力士〃，善捽跤。他们协助康熙帝铲除了叛臣鳌拜，立下了汗马功劳。｝
八旗大阅兵
满洲人在入关之前。主要以畜牧业、游猎为生。射马射箭几乎是成年男子必备本领。清太祖努尔哈赤为军事行动和守猎的需要，创建了军民合一八旗制度。骑射更成为每个旗人的必修课。清王朝入关以后，为不失崇尚武功、倡导骑射之风，由清太宗皇太极确立大阅制度。顺治年间定为每三年举行一次大阅典礼。届时，皇帝全副武装，亲自检阅王朝的军事装备和士兵的武功水平。参加大阅的满、蒙、汉八旗（共二十四旗）军队则按旗列队，依次在皇帝面前表演火炮、鸟枪、骑射、布阵、云梯等军事项目。乾隆帝大阅多在南苑举行，人员多达数万。
清朝皇帝除以大阅形式来训练八旗军队外，还用大阅向各族首领炫耀武力。
兵制 ＇清朝＇勇营之制
咸丰初年，太平天国运动蓬勃兴起，八旗和绿营腐不堪用，清政府急令各省官绅兴办团练助剿。湖南团练大臣曾国藩，首仿明朝名将戚继光编练戚家军之制，募团丁为官勇，编成湘军。“勇营之制，营官由统领挑选，哨弁由营官挑选，什长由哨弁挑选，勇丁由什长挑选……是以口粮虽出自公款，而勇丁感营官挑选之恩，皆若受其私惠，平日既有恩谊相孚，临阵自能患难相顾”（曾国藩《曾文正公全集·奏稿》卷二八）。这种先官后兵，将必亲选，兵必自招，饷必自筹的制度，有利于提高军队战斗力，但也同时种下了兵为将有、军权下移的祸根。
湘军以营为基本编制单位。陆师1营4哨；1哨8队；分别由营官、哨官、什长率领，另有亲兵6队直属营官，1营505人，武器有刀、矛、抬枪、劈山炮等。水师1营30船；531人；每船哨官一员，船有长龙、舢板、快蟹，武器有洋枪、小炮、鸟枪、刀、矛、喷筒等。马队1营5哨，1哨5棚。前、后、左、右4哨，各置哨官、副哨官率领，中哨以营官为正，另置副哨官2员；每棚什长1员，全营319人。营官配马4匹，哨官配马2匹，什长和马勇各配马1匹。
湘军设营务处主管军法号令，将才多由此出。设粮台主管粮饷器械，下分文案、银钱、军械、火器、侦探等8所办事。随着湘军的发展，上层系统逐渐完善。营官之上，依次有分统、统领、统帅、大帅，大帅就是曾国藩，总统全军。全军最多时约50万人，其中，直属曾国藩的约12万人。
太平天国军被镇压下去后，湘军大部解散，曾国藩转而扶植李鸿章的淮军，以维护自己的权势。清政府鉴于八旗绿营败坏，遂采纳左宗棠等人建议，将淮军及未解散的湘军改为要地屯防部队；称防军；此前；曾从绿营和八旗中挑选官兵，仿勇营规制编练，称练军。从此，防军、练军成了清朝的主要军队。
兵制 ＇清朝＇水师之制
19世纪60年代，随着洋务运动的发展，清军加快向西方学习步伐，挑选精兵万名，创建神机营，专习枪炮、洋操，开办船政和水师学堂。经过长期努力，建成了北洋、南洋、福建、广东等近代海军，并设立了海军衙门。1875年（清光绪元年）确定由南洋大臣沈葆桢、北洋大臣李鸿章分南北洋两大海区组建新式舰队。
南洋海军于1879年5月由沈葆桢等奏设“海外兵轮船统领”；以后又称“南洋兵轮船总统”，由江南提督或长江水师提督兼任。到中法战争前，共有军舰15艘，排水量近1。8万吨。其中有福建船政局制造的“开济”和从德国购买的“南琛”、“南瑞”3艘巡洋舰。1884年8月23日马尾之战中福建海军大部被毁后；清政府着力加强北洋海军建设；向外国购买铁甲舰、快艇等装备。1885～1887年间，在德、英等国订购的每艘排水量达7335吨的铁甲舰“定远”、“镇远”，以及巡洋舰“济远”、“致远”、“靖远”、“经远”、“来远”和一批鱼雷艇先后到华，划归北洋海军。加上原先进口及国产军舰；北洋海军舰船总数计约30艘。“定远”为旗舰。1888年颁布《北洋海军章程》，标志北洋海军成军，舰队被列入清军正式建制。丁汝昌为北洋海军提督，林泰曾、刘步蟾为左右翼总兵，下辖5副将、4参将、9游击、27都司。舰艇官兵共约4000余人。各舰管带（舰长）均受过正规海军教育。官兵中实行以考核制度为基础的晋升制度。设立练勇作为水兵备补兵员。招募沿海年轻船民、渔民进行初级训练，以替代传统的世兵制。制定长方形国旗及海军将领旗；以供海上识别和交往，取代1865年为军舰及商船设计的三角形龙旗。改革俸饷制度，提高俸饷标准。聘请英国人琅威理专司训练与作战，由此掌握海战技术战术。在天津大沽、盛京旅顺和山东威海卫（今威海）建立了较为完善的基地、军港和后勤医疗保障体系。提督衙门设于威海卫刘公岛。但经中日甲午战争一役，全军溃败，从此一蹶不振。嗣后，海军衙门和北洋海军武职官衔均被裁撤。
甲午战争后清旋重购军舰，布置防务，经过十余年的缓慢恢复；至1911年；巡洋舰队拥有15艘舰艇，总吨位1。8万吨；主力舰“海圻”号，排水量4300吨，“海筹”、“海琛”、“海容”排水量均为2950吨。长江舰队拥有17艘舰艇；总吨位1。4万吨。其总体作战与巡防能力；尚不如原北洋海军。1911年10月辛亥革命战争爆发，巡洋舰队和长江舰队主力被调往武汉镇压革命军，其余军舰在各地布防。从11月起，在革命党人的活动下，各舰先后在吴淞、镇江、烟台、九江、武汉等地宣布起义，清朝海军易帜加入革命军行列。
兵制 ＇清朝＇八旗兵制
八旗是清太祖努尔哈赤首创的满族“兵民合一”的社会组织，兼有政治、军事、生产三种职能。旗有旗主，皆为世袭。以旗统人，即以旗统兵，凡旗人男丁世代为兵。八旗兵以正黄、镶黄、正白、镶白、正蓝、镶蓝、正红、镶红八种旗帜为标志，以兵民结合、军政结合、耕战结合为特点。初定编制，以300丁为1牛录，由牛录额真（佐领）率领，下分4达旦，各置章京率领。又以5牛录为1甲喇，由甲喇额真（参领）率领；以5甲喇为1固山，由固山额真（都统）率领，约有兵7500人，是为1旗，共有八旗。至太宗时；增设蒙古八旗和汉军八旗，合为24旗。
顺治以后，沿用以旗统兵的制度，但八旗兵的生产职能已经消失，皇权对军权的控制加强，按战略意图分京营和驻防两个系统，由国家直接统领。京营八旗是禁卫军，又称禁旅八旗。以皇城为中心，按方位驻扎。其中，领侍卫内大臣掌领的侍卫和亲军营，负责侍卫皇帝、皇宫，称郎卫，由皇帝直属的正黄、镶黄、正白上三旗的满族、蒙族人充任；都统、统领、总统掌领的骁骑营、护卫营、前锋营、健锐营、火器营、虎枪营、神机营、步兵营，负责拱卫京师，称兵卫。主管郎卫、兵卫的机构是侍卫处、八旗都统衙门。驻防八旗，由将军、都统、副都统、城守尉、防守尉等率领，分驻于全国战略要地，负责镇慑地方，监视绿营。京营之兵卫和驻防八旗，由满、蒙、汉八旗兵共同担任。此外，内外蒙古、新疆、青海、西藏等边疆民族地区的军政和边防事务，由派驻的将军、都统、大臣等主管，中央由理藩院负责。
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满蒙八旗以骑射为根本，在平川旷野冲锋陷阵是其特长，而汉军八旗善用火器，围城攻坚和水上作战屡立战功。八旗兵为清王朝的创建和巩固发挥过重要作用。但是，由于民族歧视，养尊处优，生活腐败，制度落后，社会变化，自康熙平三藩之乱开始，逐渐走向衰落，至乾隆时，其原来的主力军地位已被绿营兵取代。
蒙古八旗与汉军八旗也有禁旅与驻防之别，编制基本上与满洲八旗相同。但汉军八旗每佐领下置领催四人，马兵三十人，步军领催一人，步军十二人，共计四十七人，与满洲八旗略异。
编入汉军八旗的兵丁，不再是分属满洲八旗的奴隶，而是国家直属的军队。其地位当然低于满洲八旗，但因降清较早作战有功，军事、政治地位又都优于入关后的汉人降军绿旗。
吴三桂、尚可喜、孔有德、耿仲明等藩王，所率领的旧部虽按八旗制度编制，设统领，但各自成系统，并不隶属满洲八旗或汉军八旗。在历年作战中，收降的绿旗兵，也由藩王直接管辖。“三藩”战后，康熙帝将吴三桂藩下人丁编入内务府三旗，分遣到辽东各地。尚之信藩下十五佐领兵丁，改属驻防广州的汉军旗。耿精忠藩下十五佐领兵丁，改属福州的汉军旗。原属孔有德藩下的兵丁，也编入汉军旗。
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满洲八旗来源于满洲氏族部落组织。奴隶制时期的兵丁是自由民，作战掳掠奴隶即可上升为奴隶主阶级。因此，八旗兵勇猛善战，不同于汉族服役的士兵。
八旗分左右两翼。右翼是正黄旗、两红旗、镶蓝旗。左翼是镶黄旗、两白旗、正蓝旗。每旗设都统一人、副都统二人，统辖本旗军民，掌管兵马、钱粮以及户籍、田地等事项；所属参领五人（后增设副参领五人），承上启下，管辖若干佐领。旗人户籍都在八旗各佐领中，登记户主氏族、官爵或闲散（无职者），备载父、兄、弟、子侄及户下人等。三年比丁（查验）一次，身高五尺以上或年满十八岁的人为壮丁（进关前后每佐领二百人，康熙十三年约为一百三、四十人），验看骑射，从中挑选兵匠。每佐领选充亲军二人，上三旗隶属领侍卫内大臣，下五旗隶宗室王公；前锋二人，隶前锋统领；护军十七人，隶护军统领；步军领催二人，步军十八人，隶步军统领；鸟枪护军三人，鸟枪骁骑四人，炮骁骑一人，隶火器营；领催五人，骁骑二十人，弓匠一人，铁匠或鞍匠一人，各隶本旗都统。
清朝定都北京后，满洲八旗兵成为保卫国家，镇压人民的工具，并连年被派往各地作战。有“禁卫”（禁旅）、“驻防”之别。
禁旅八旗兵驻在北京。八旗兵丁分在京城各地，镶黄旗在安定门内，正白旗在东直门内，镶白旗在朝阳门内，正蓝旗在崇文门内；正黄旗在德胜门内，正红旗在西直门内，镶红旗在阜成门内，镶蓝旗在宣武门内。本旗都统率领骁骑按居止方位值班巡徼。八旗左右两翼，各设前锋统领一人，护军统领一人，分别率领护军参领、