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这时，罗荣桓奉命担任二纵队政委。在贯彻古田会议决议中，罗荣桓向罗瑞卿讲述在井冈山的传统，讲述毛委员如何进行部队建设。并共同学习毛泽东给林彪的长篇回信《时局估量和红军行动问题》，加强对时局的认识。同时一起研究讨论如何铲除二纵队存在的不良行为，加强干部战士思想教育等问题。第二纵队的基础是原红四军军部的特务营，是由国民党起义部队编成的。当初，不少士兵是既扛步枪又带大烟枪的“双枪兵”。为了改造这支部队， 1927年底，前委选派了各级党支部，还建立了士兵委员会。日军队组织得到彻底改变。但由于旧习气、旧思想影响很深，纵队中单纯军事观点、走州过府和贪图享乐等思想还很流行：违背三大纪律六项注意、赌钱、逛窑子等行为常有发生；在管理教育上，打骂士兵，枪毙逃兵的现象还普遍存在。
1929 年下半年，从上海来的张恨秋担任了纵队党代表，此人思想上存在很多不正确的观点。当时，部队补迸的一批原军阀卢新铭的士兵，在打梅县时，天天有开小差的，被张恨秋枪毙了很多，结果六百余名原俘虏兵几乎全部跑光。
针对纵队存在的问题，罗瑞卿同罗荣桓一起，按古田会议要求，发动干部战士揭发检举，再通过讨论和开展批评教育，使问题逐步得到解决。
一段时间的工作配合后，罗瑞卿与罗荣桓很快熟悉起来。两人性格各有特点，一个活泼、干脆，一个沉静、稳重，一动一静，迥然不同，但工作配合得十分默契。由于两人都姓罗，为区别起见，大家都称呼罗荣桓为大罗，罗瑞卿为小罗。
1930 年1 月下旬，喧嚣一时的“会剿”形势急转，赣敌金汉鼎部为顾老巢，无心恋战，匆匆返回江西，福建军阀内部发生火并，粤敌陈维远部不敢孤军冒进回广东。三省军阀各作鸟鲁散。红四军各纵队在宁都东韶会师后，毛泽东和前委看到敌主力离红军尚远，一时环境较为安宁，立即决定在宁都、乐安、永丰等地短距离分兵发动群众，开展土地革命。同时密切关注形势变化，研究下一步红军行动和部署。第一纵队直取乐安，第三纵队进占永丰，第四纵队会合宁部赤卫队及赣南地方红军第二十五纵队入宁都南路，罗瑞卿所在第二纵队开赴永丰的藤田，沿途分兵打土豪。
藤田。
二纵司令部。
二纵队到藤田后，立刻分散在藤田、石马一带进村宣传，做群众工作，筹款。这时，前委指定张际春、赖传珠与罗瑞卿组成石马行委，罗瑞卿担任书记。他们白天工作，晚上进行总结并布置第二天的工作，工作总结写成书面报告送给毛泽东。
在藤田，毛泽东工作之余，还要找一些报纸看，以了解国际国内形势。
由于自己没有时间，便把这一任务交给了罗瑞卿。罗瑞卿拿出一些钱委托一位做邮差的老表，到白区去收购报纸。很快，这位老表满载而归，并将剩余的两块银元还给了罗瑞卿。罗瑞卿看到收集到的一大堆报纸非常高兴。他知道，这位老表薪水微薄，家人也多，又把两块银元塞到老表的手里，以补贴生活。当把这两块银元又拿到手里时，老表的眼里闪出了感激的泪花。心想，干了这么多年邮差，见过许多杂牌军，还没见过这么好的长官。回家后，这位老表用布把两块银元包好放起来，一直舍不得花。①与此同时，彭德怀率领红五军由湘鄂赣边进入赣西，在泰和、万安、遂川一带开展游击活动。1 月18 日至1 月20 日，赣西特委和湘赣边界特委在遂川召集联席会议决定，赣西南地方武装合编为红军第六军，黄公略任军长。
之后，红军向袁州（今江西宜春市）开进，与红六军一道对吉安取包围态势。
2 月上旬，毛泽东在吉安陂头召开中共红四军前委、赣西特委和红军第五军、第六军军委联席会议（称陂头会议或“二七”会议）。会议分析了以江西为中心的闽、粤、浙、赣、湘五省武装斗争形势，讨论了扩大苏维埃区域、深入土地革命、发展工农武装等问题。会议认为，江西反动派内部矛盾加剧。
赣西南革命形势发展很快，江西形成了首先胜利夺取全局政权之可能。
并决定：集中红军第四、五、六军夺取江西全省政权，第一步先吉安；打吉安的第一步是占领与吉安为犄角的吉水、安福、泰和等县；由红四军攻取吉水。为了统一领导红军和地方党组织，红四军前委扩大成为领导红四军、红五军、红六军和赣西南、闽西、粤东江革命根据地的中共共同前敌委员会。
共同前委由十七人组成，毛泽东、朱德、曾山、刘士奇、潘心源为常委，彭德怀、黄公略为候补常委，毛泽东为书记。
红四军成立军委，调潘心源任军委书记（未到任，由熊寿祺代理）。
陂头会议结束后，罗瑞卿被任命为二纵政治部主任。
2 月中旬，毛泽东、曾山、刘士奇发布《关于占领吉安建立江西苏维埃政府》通告，通告要求红军第四、五、六军立刻作出行动部署。
接着，罗瑞卿的二纵队随红四军由毛泽东、朱德率领开往水南，进驻中鹄区施家边，形成取吉水之势。
蒋介石得悉红军集结吉安附近、赣江两岸战略意图，急调湘鄂赣三省部队，以江西省主席鲁涤平为总指挥，对赣西南革命根据地和红军进行“会剿”。
鄂敌第十五旅唐云山部自武汉入赣，前锋已到永丰；赣敌第十二师金汉鼎部占领宁都；湘敌第四十八旅朱耀华部进抵东安，戴岳旅进到南丰、东安之间；吉安守敌第五师一四八旅成光耀加强城防，一时间，军事形势骤然紧张。对此，前委认为红军不宜在有地主武装红枪会活动而群众基础不好的吉水地区作战，而应采取诱敌深入红色区域歼敌，随即指挥红四军折返富田一带休整伺机破敌。此时，唐云山旅分三路冒进至富田以北的水南、值夏一带，兵力分散，态势孤单。罗瑞卿之二纵同一、三、四纵及红六军之一部在毛泽东、朱德率领下，抓住战机，迅速进击，经两天激战，给唐云山旅以重创，歼敌三分之二，俘敌一千六百余人，缴获枪弹无数。敌三个团长被俘，唐云山受重伤，化装成士兵混在俘虏中途中潜逃，蒋介石以为唐云山“杀身成仁”，在南昌上演了一幕为其举行“追悼会”的闹剧。至此，金汉鼎、朱耀华畏惧红军乘机北或西渡赣江，急忙撤回吉安，吉水及永丰、乐安一线防守，三省“会剿”又一次瓦解。自此，赣省军阀、乡绅豪吏大为恐慌，红军士气大振。
1930 年3 月，春天悄悄地来到赣南，山坡上的灌木丛绿了，路边的野花开了，一方方水塘清澈如镜，映着稀疏的秧苗的倒影，罗瑞卿随二纵干部战士一会走山边大道，一会穿行田间小路，一直向南急行。
“罗主任，我们整天转来转去，跑啊跑，倒底想干什么？”一天，警卫员一边跟着罗瑞卿走，一边不解地问。
“我们呐，就是想消灭天下所有的军阀，打倒天下所有的土豪劣绅，建立红色中国！但我们的力量现在还小，还不能跟那些军阀硬拼，所以要和他们兜圈子，看准机会就消灭他们！”罗瑞卿拍了拍警卫员的肩膀笑着说。
“那你说有希望吗？”
“有！天下那么多工人、农民劳苦大众都支持我们，再加上毛委员、朱军长的正确领导，我们一定能成功！”
罗瑞卿和干部战士们有笑有说，自3 月上旬离开水南。一路行军作战， 翻山越岭，占兴国，袭赣州，克南康，夺大余，于4 月1 日跨越粤赣边界的梅岭关，进击广东南雄。半个多月来，红四军一、二、四纵队沿途扫荡各县地主民团，推翻国民党地方反动政权，打土豪，筹款，建立红色政权。
5 月，罗瑞卿等纵队领导率二纵队与一、四纵队在毛泽东、朱德的带领下，在赣粤边的寻乌、安远、平远一带广泛深入地发动群众开展土地革命。
这一个多月的时间里，罗瑞卿亲眼看到毛泽东深入农村、城镇的各个阶层，对当地的地理交通、文化、经济、商业、手工业、政治、各阶级的历史和现状进行全面系统而详细的考察分析，写出十余万字的《寻乌调查》和《调查工作》①等光辉著作。从此，他更加明白了“没有调查，就没有发言权”，“调查就是解决问题”，“离开实际调查就要产生唯心的阶级估量和唯心的工作指导”，“我们需要本本，但是一定要纠正脱离实际情况的本本主义”，“中国革命斗争的胜利要靠中国同志了解中国情况”这些平凡而深刻的道理。“到斗争中去！”“到群众中作实际调查去！”“迅速改变保守思想！”的号召① 《调查工作》一文在选入《毛泽东选集》时改为《反对本本主义》鼓舞他投入到火热的群众斗争中去，从中国的实际中去寻找解救旧中国的真理。
在发动群众的同时，罗瑞卿还领导二纵队干部战士把学习古田会议决议的运动推向深入。
与此同时，彭德怀、膝代远率红五军在恢复永新、莲花、宁冈、泰和、遂川、安福等湘赣边界革命根据地后，于3 月克分宜，下袁州。4 月间，占领万载、铜鼓，攻打浏阳东门市、文家市，月底全军五个纵队在平江会合，5月间又克修水，向武宁、瑞昌、鄂东南方向发展。闽西之红十二军主力开进东江、配合红十一军向潮州地区推进。一时，湘、赣、闽、粤边界革命烽火成燎原之势。
1930 年6 月初，红四军从寻乌第三次来到闽西，一举解放武平，进驻长汀、上杭境内。
接着毛泽东在长汀县南阳召开中共红四军前委和闽西特委联席会议。罗瑞卿参加了会议。会议通过了《富农问题》和《流氓问题》的决议。确定了在土地分配时，实行“抽多补少”、“抽肥补瘦”原则及党对流氓的策略。
会议期间，中央特派员涂振农来到长汀，会议移至汀州继续举行。涂振农传达了全国苏维埃区域代表大会和全国红军代表会议的精神及中央关于整编红军的指示，并要求红四军进攻南昌、九江、长沙最后会师武汉，争取以武汉为中心的一省或数省首先胜利。会议对中央要求红军实行战略转变、攻打大城市的主张发生了争论。表面上看，中央的这种主张带有革命性，当时，罗瑞卿同大多数代表一样还不能看出中央的这种政策的实质，不过他跟随毛泽东一年来征战的体会及可喜的成果，仍然使他心存疑虑。尤其是对中央批评红四军有新右倾主义想不通。后来的事实证明，这种政策是“左”倾冒险主义，是中央主要负责人李立三错误地判断当时的形势而决策的结果。
会后，红军在汀州进行整编，以红四军、红六军、红十二军为基础，加上闽西、赣南地方红军组成中国工农红军第一路军（不久改为红一军团）。
朱德任总指挥、毛泽东任政治委员，朱云卿为参谋长，杨岳彬（后叛变）任政治部主任。一路军下辖三军，军长黄公略，政治委员蔡会文；四军，军长林彪，政治委员彭清泉；十二军，军长伍中豪，政治委员谭震林；二十军，军长刘铁超，政治委员曾炳春。这�