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１９３７年，应北平名宿张玉衡、齐振林二老先生的邀请，芗斋先生赴北平定居。同年秋，北平名拳师洪连顺造访芗斋先生，三试三败，遂率徒众拜学芗斋先生，洪先生得意门徒姚宗勋后最得芗斋先生赞许。芗斋先生在四存学会体育班教授意拳，分技击班和养生班。技击班设在西城跨车胡同１４号姚宗勋先生的私人寓所，先后吸收杨德茂、李永琮、窦世明、窦世诚、敖硕朋、敖硕鸿、张中、张孚、王斌魁、杨绍庚、李文涛、李见宇、王十川、佟国藻、焦金刚等学生；养生班几经易地，后设在北平太庙（今劳动人民文化宫），先后有学生秦重三、陈海亭、于永年、步玉琨、秘静克、孙闻青及芗斋先生次女王玉芳，张玉衡、齐振林也参加学习。
１９４０年初，芗斋先生在北平《实报》公开发表声明：欢迎武术界人士亲临赐教，以武会友，共同研讨武术发展，借以倡导意拳并阐明拳学真义。随后中外来访者不断，其中包括代表日本参加第１１届奥运会摔跤比赛的柔道六段八田一郎和当时是日本柔道五段、剑道三段的泽井健一，芗斋先生技服来者。泽井遂从学意拳，后回日本创“太气拳”。
１９４０年夏，张玉衡、齐振林二老先生赞许意拳，赠意拳名“大成拳”，因不合芗斋先生本意，当时曾有意辞谢，但又不便推却，况且张老先生已于１９４０年４月２日在《实报》上发表了《大成拳的命名》一文，大成拳名遂由此传开。后虽恢复意拳一名，但因大成拳已人称多年，广为流传，至今意拳、大成拳二名同存，实乃历史之产物。
到１９４１年，芗斋先生先生对在技击上有成就的６位不同时期的弟子赐名：赵恩庆赐名道新、韩星桥赐名道宽、卜恩富赐名道魁、张恩桐赐名道德、赵逢尧赐名道宏，姚宗勋赐名继芗。
１９４４年，芗斋先生在《意拳正轨》的基础上，写出了代表作《拳道中枢》（又名《大成拳论》）。北平解放后，芗斋先生到北京中山公园传授以站桩为主的健身养生功法，不再传授技击。
１９５０年，应中华全国体育总会筹委会之聘，芗斋先生出任武术组副组长一职，后因外出去职。
１９５８年，应北京中医研究院的邀请，在广安门医院以站桩主治各种慢性疾病，开辟我国独特的站桩疗法。
１９６１年，又应邀前往保定河北省中医研究院教授站桩功。
１９６３年，芗斋先生在天津去世。
芗斋先生门人甚多，而在技击上出类拔萃者，尤以赵道新、尤澎熙、韩星桥、卜恩富、张恩桐、赵逢尧、姚宗勋、王斌魁等为著。
意拳的练习方法、套路技巧
意拳自芗斋先生创立至今，已有近８０年的发展历史，作为一门以研究人体活动为主要内容的学问，今日之意拳，可谓是中外拳学之精华与现代科学理论相结合的产物，具有严密的科学性和系统的科学理论基础。几十年来，意拳正是以现代运动学、解剖学、生理学、心理学、神经医学、人体力学等作为训练的理论依据，结合中国传统哲学，科学地阐述意拳的原理原则，并在科学理论的不断验证下，逐步完善其拳学理论，进而科学地指导意拳训练实践，使意拳在拳学研究和训练实践方面得到了进一步的升华和提高。
具体而言，意拳锻炼重在健身和实用两个方面，没有套路及固定的招式招法，强调以意念引导动作，故名“意拳”。主要由站桩、试力、试声、走步、发力、拳（掌）法、推手、散手等内容组成。站桩，是意拳的基本功，进行拳术各项训练的基础，是意拳的核心内容和主要的训练手段。站桩根据练习目的和训练阶段的不同，可分为技击桩和健身桩，这两种桩法都是在外形不动即保持相对静止的情况下进行锻炼。
健身桩锻炼强调精神训练、意念诱导和统帅肢体同时进行，要求在精神集中、周身放松和呼吸自然的原则下进行休息式的锻炼，也可以说是锻炼当中的休息。这种锻炼符合人体生理机制和所应达到的功能状态，同时使中枢神经系统机能得到改善，以增强身体素质。
技击桩是掌握拳术实战技击的基础，是求得浑元力的最好方法。因此，欲求拳术的技击效用，须在健身桩的基础上，通过技击桩的锻炼，运用意念活动使全身与外界建立争力，以求得拳术所需要的浑元力。所以说站桩就是一种运用精神假借、意念诱导，在无力中求有力，在不动中求微动，在笨拙中求灵巧，静中求动的训练方法。通过站桩，训练从精神到肢体的放松，首先是精神上的放松，然后训练肢体的放松，进而训练精神和肢体的松紧以及松紧的相互转换，使人体的神经支配与肢体活动达到高度的协调和一致，使肢体处处通连，成为一个相互呼应的整体。在这种状态下，人体自身的感觉高度灵敏，动作协调统一，其效果表现在拳术上，就是“动一处牵全身，一动无不动”。此外通过松紧的相互转换，训练整体的弹力，做到“周身无点不弹簧”，并在技击中发挥决定性的作用。试力，是将在站桩中获得的浑元力充分调动起来，用之于实践的一种科学训练手段，它是意拳锻炼的中心环节，意拳训练体系中范围最广、难度最大的一项专门的训练课程，是掌握意拳技击的关键之一。试力是使人在身体运动的情况下，运用意念诱导，继续掌握争力，体会站桩中培养起来的浑元力，在肢体有位移时，还能否做到均整有力，运用自如，以利于随机随势，任意发力。从这个意义讲，试力就是站桩在空间的延伸。
试声，是意拳特有的一种练功方法，一般将其归于试力范畴，是为了弥补试力不够细微之处。
走步，也称摩擦步，它是意拳训练体系中一项十分重要的课题。所谓摩擦步，是指我们脚步移动时，脚底与地面似接触似不接触，而且在意念活动中与地面不停地摩擦着前进或后退，实际上摩擦步就是腿与脚的试力。其锻炼的基本原则是“上动下自随，下动上自领”，并在前后、左右、进退的步法变换中，保持身体重心的平衡和整体协调，具体锻炼时多与试力相结合进行练习，即初步的活步试力。
发力，是拳术有效打击力量的动力，意拳发力，简单地说，就是浑元力的发动。因此站桩、试力、走步等基本功的锻炼都是为了给发力创造条件。意拳的拳（掌）法是一项专门的训练，本质上就是发力，它要求是在极短的距离内，用很小的动作，爆炸的速度，打出很整的力量，以便完成有效的打击。
推手和散手，是意拳技击实践的两种不同但又紧密联系的训练形式，都具有很强的对抗性。
推手可以说是试力和走步的具体化，从练习角度讲，也可叫做双人试力。从训练的目的看，则主要是为了训练在双方有肢体接触时，能够牵制对方并施以有效打击，从这层意义上理解，推手乃是有条件的实战，是为了弥补实战之不足。
散手，意拳也称之为实战或实作，它是拳术各项训练的总成，是直接检验拳术锻炼的综合体现。从原始意义上讲，散手乃是不附加任何条件的徒手搏斗。此外，意拳锻炼除上述基本内容及针对这些内容的专项练习外，还有一些辅助性练习，如打沙袋，身体抗击打能力的训练，眼法训练及身体柔韧性练习和耐力练习。
意拳认为器械是自身手臂的延长。意拳的器械训练与徒手训练本质上完全一样。意拳主要的器械有：半把杆、双把崐刀。
多年来，意拳对于增强人民的健康水平做出了卓有成效的贡献，更重要的是它保留并发展了我国传统拳学的技击效用，并已形成了一套完整的体系。目前意拳已广泛流传于全国各地，传播于社会各界，在世界其它国家和地区也有为数众多的爱好者。在国内许多省市及海外不少国家和地区都建立有相应的意拳组织。
意拳有着广阔的发展前景，“弘扬意拳精髓，传播武术文化，振奋民族精神”，是广大意拳同道一贯坚持的宗旨和共同奋斗的目标，相信意拳必将在中国武术走向世界、造福人类的过程中，做出积极的贡献。
霸王枪
武艺小传
1。项羽精通十八般兵器，其中独爱百兵之王—枪！传说项羽起兵之前会稽郡曾天降陨石，后项梁私下请当地铸造兵器的名人们来用此石取铁为项羽锻造兵器，经九天九夜终锻成一杆巨型錾金虎头枪，长一丈二尺九寸，重129斤，仅枪杆就有碗口般粗细，项羽为其起名曰“霸王”！此枪常人需两人齐力方可抬动，然项羽天生神力使此枪只有单手，后来更自创出一套无敌的枪法“单手十八挑”！
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2。湖上独一无二的一杆枪，长一丈三尺七寸三分，重七十三斤七两三钱，枪尖是纯钢，枪杆也是纯钢。它的尖若是刺在人身上，那人固然必死无疑，就算被枪杆扫中，也得呕血五升。霸王枪的主人是大王镖局的主人一枪擎天王万武，他脾气刚裂，老而弥辣，不仅拒绝了青龙会拉拢，而且长青镖局的主人、辽东大侠百里长青邀他联镖，他也丝毫不给面子，青龙会设诡计暗害了王万武，嫁祸百里长青。王万武的女儿王大小姐遂仗着一杆霸王枪，游走江湖要会遍使枪高手，以找到杀害其父的仇人。（见古龙《七种武器》）
3。“霸王枪”亦称“杨家枪”，相传为宋代著名爱国将领杨宗保所创。并已从原来的马上演练演变为现在的地面演练，是一套非常著名的枪法，在我国大部分地区都较为流行。
本套枪法集雄浑、挥洒和灵活多变于一身，挑、点、刺、扫、扎等利害非常。还有著名的“回马枪”等招式。是一套集锻炼与欣赏为一体的“名枪”。
猛虎出林
白眉拳术套路猛虎出林，是根据白眉拳的归皈。猛虎出林拳套中多以虎形多。步法有迫虎步，这种步法是灵活飘忽不定，忽前忽后，灵活异常。
自然门枪术
枪扎一条线、棍打一大片。自然门枪术素称百兵之王其刺枪如鸟蛇吐信、起收似百浪翻滚、随势能飞旋、压枪如压山。长期练枪，能练出穿透力，有效地增强身体综合力量。
宝藏院流枪术
宝藏院流枪术
宝藏院流枪术是日本古武道中著名的枪术流派，流祖宝藏院觉禅房法印胤荣（1521——1607）是奈良兴福寺的学问僧，好武艺，与柳生但马守宗严一起在上泉伊势守门下学习剑术。此外又收留四处修行的枪术高手大膳大夫盛忠，努力修炼枪术；及后在从猿泽池边看见新月的倒影，从中得到灵感创造出妗梗ㄊ智梗⒋戳⒘吮Σ卦毫髑故酰恢绷鞔两瘛Ｆ浜螅Σ卦贺啡俚母咄街写逯闭坛辛苏常芍闭坛姓饷啪嫉挠懈咛镉直兰巍８咛镉直篮罄吹搅诵〔址ń袢毡揪胖荼辈浚浜笫雷铀锎啻思肌４送猓母咄缴秸俚热巳サ浇Вń穸┙淝狗ü阄鞔虼撕苡忻＝贝┢诮参渌桓奈涫蹙卵＃┚陀泻芏啾Σ卦毫鞯氖Ψ丁�
此后明治大正年间的宝藏院流枪术宗师山里忠德于大正７年（1917）底在第一高等学校击剑部传授了枪合型（枪对枪的套路）五十本，矢野一郎、棋田正俊、石田和外等得到其教导。昭和51年12月把表、里新仕挂三十五本教给西川源内，使这门枪术重归其发祥地奈良。到平成三年（