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【综合的锻炼步骤】
采纳日本武术的传统活用于锻炼法中的合气道，其练习法与其他的武道相较，可以归纳出若干明显的特征。
以下分成四个阶段叙述合气道的锻炼法：
将合气道的技法分成“坐技”“侧身半立技”“立技”“与琥器相关的技法”并从这些层面来探讨，变化相当丰富，而且相当的兴趣盎然。
在解说个别的合气道技法之前，先以如下四个步骤详细说明。
【坐技】
坐技的第一要义是，必须练习到即使维持坐姿也能够充分发挥出合气道的技法。坐技是合气道技法最重要的基本锻炼程序。
首先是心态问题。封建时代，处于核心地位的武士之日常生活中，正坐的场合占很重的比例，无论晨主君的面前，或是在家人的面前，正坐是严格的生活规范，必须加以遵守的戒律习惯。武士的生活可说是以正确的姿势、正确的正坐为起点。因此对武士而言，其最重视的武术与正坐有密切的关联反而是理所当然的事。无懈可击的正坐可说是武士应有的精神。
因此，将正坐纳入锻炼过程的合气道坐技，就成为相当重要的基本技法。
第二是重心位置、呼吸力的施展方式以及移转身体时的平衡等，均藉由此一锻炼法来建立基础。严格地反覆练习坐技的动作，脚尖、脚踝、膝盖以及腰部四点必须一致地有效运作。同时，要培养在任何场合都能够泰然处之的稳定感，才能无限地发挥出正确的呼吸力。这些都是合气道技法的基本步骤。
总之，步技充分含有“立技”的变化姿势，可是其目的在于培养能够克服纵横变化的姿势，对于没有“卧技”锻炼法的合气道而言，是锻炼腿腰部非常重要的方法。
【侧身半立技】
对应坐姿姿势的人，以站立的姿势灵活的攻击，未充分锻炼过的人很容易被站立者的敏捷动作压倒。
为了让前述的坐技之训练更加完美，产生一种对方采取侧身半立的姿势可自由攻击的技法来加以练习。
关于侧身半立技的名称，有人提出“半立技”的看法，但是我们坚持采用“侧身半立技”的理由如下：
合气道技法是对应采半身姿势的对方加以崩解的原理，与自己为半身姿势而对手以站立姿势攻击的情势差异很大。在这种情况下，如果未能遵守原则，就无法突破这个情势差异而将对手击倒。为了能将这层涵义包含在内，因此仍旧采用“侧身半立技”。
此处包含立技的技法变化，这个动作的要点在于，从正确的膝行变化而移动。
【立技】
立技是合气道技法的中心。如前所述，透过坐技、侧身半立技彻底锻炼腿部、腰部之后的进阶技法。稳定、繁复的律动，可说是合气道技法的精华所在。
据称创始者植芝盛平所修习的大东流柔术，其技法共有2664种之多，另外，创始者又将神阴流柔主、相生流柔术等众多流派的密技加以改良，因而流传下来。所以说技法的数量相当繁移，期望日后在技法的开发上依然有无限的可能性。
与其他技法相同，立技是为了对应对手的打击、突击、绞技等所有的攻击，结合攻防的密术而成。经由日复一日的反覆练习，训练出随时能够对应问题而不会被动摇的姿势。
加上这种动作不仅一对一的场合可以使用，在多人对一人的场合也能够凭着复杂多变的变化技法对应自如。请依靠立技去感受合气道的神奇吧！
【与武器相关的技法】
与武器相关的锻炼法，主要分为对方以剑、杖、长矛、短剑等武器攻击时，以徒的予以崩解；或者使用武器加以崩解；或者以武器崩解徒的物对方等三种情况。
在这种情况下必须与自己所使用的武器合为一体，动作始终统一。
可是，合气道是以体术为出发点，所以应先锻炼坐技、立技等基础体技，达到一定的程度才行，不可出于好奇好玩的心态而轻易以武器对阵，这点被视为禁忌。
开祖（植芝盛平）对于技法的锻炼，严格训诫练习者在基本体技未臻成熟之前就加以练习，因为合气道的动作与十八般武艺等一切的基本技法有着共通之处，因此只需好好学会基本体技，相信对于剑、杖、长矛等一切武器也将能轻易地掌握。
（三）【级别】
合气道的级别分为段与段前级两部分。段位最高为十段。但是，一般九段与十段只授予对合气道有特殊重大贡献的人。一般来说，八段已被认为是最高的了。段前级有两种模式，一种是美式六级，一种是日式五级。日式只有黑白两种腰带。段前级五级最低，一级最高，但统一系白色腰带，在腰带颜色上没有分别。初段以上系黑色腰带。美式初段以上系黑带，但段前级则以不同的色带分别，六级最低，一级最高。一般来说，六级为白带，五级为黄带，四级为橙带，三级为绿带，二级为蓝带，一级为褐带。
对于级别的认证，各个流派均自己进行考试，自己发证书。流派之间的段位和段前级彼此都不兼容。也就是说，流派之间对他流段位级别是彼此不承认的。一般练习某个流派，级别以自己流派考试为准，以自己流派的证书为准。
但各流派对学员的考试认证的原则是差不太多的。一般来说，视学员对合气道技术掌握程度的不同、对合气道知识理念的了解程度不同、对合气道的贡献不同而定高低。还有，合气道升级升段考试还要依据一项重要的条件，即是练习者的练习时间。一般来说，合气道考试，对练习时间的要求是相当严格的。
陈王廷
陈王廷（1600…1680）字奏庭，河南温县陈家沟人，根据大量史料的分析研究，研究整理当时各家拳法，创造太极拳的是明末的陈王廷。陈王廷是陈家沟第九世，其父名抚民，祖名思贵，均好拳习武，《陈氏家谱》说王廷又名奏廷，‘明末武庠生，清初文庠生。在山东称名手……陈氏拳手刀枪创始人也。‘但族谱、墓碑、《温县志》都作‘王廷‘，故应作陈王廷。
陈王廷出身地主家庭，据《温县志》记载，在明思宗崇祯十四年（1641），任温县‘乡兵守备‘，曾在山东扫荡群匪，甲申年（1644）明皇朝覆亡的前后，陈王廷已年老，隐居消极，造拳自娱，教授弟子儿孙。遗词上半首有‘叹当年，披坚执锐，……几次颠险！蒙恩赐，枉徒然！到而今，年老残喘，只落得，黄庭一卷随身伴。闷来时造拳，忙来时耕田，趁余闲，教下些弟子儿孙，成龙成虎任方便。……‘据《陈氏拳械谱》，陈王廷所造拳套，有太极拳（一名十三势）五路，长拳一百八势一路，炮捶一路。戚继光《拳经》三十二势，被吸取了二十九势。在他年老隐居期间，依据祖传之拳术，博采众家之精华，结合太极阴阳之理，参考中医经络学说及导引、吐纳之术，创造了一套具有阴阳相合、刚柔相济的太极拳。陈王廷传统授下来的有一至五路太极拳、炮捶一路、长拳108势，双人推手和刀、枪、剑、棍、锏、双人粘枪等器械。其中双人推手和双人粘枪，更具有前所未有的独特风格。陈王廷所创太极拳的主要传人有：友蒋发、堂侄陈汝信、陈所乐等。
陈王廷在整理武术套路上，受戚氏的影响很大。戚氏《拳经》三十二势，综合民间古今十六家拳法，取精去粗，以三十二个姿势编成拳套，作为士兵活动身手的‘武艺之源‘；陈王廷吸取了其中二十九势编入太极拳套路，光是‘长拳‘，就汇集了一百零八个不同姿势，可见其吸收拳种之多。《拳经》三十二势以‘懒扎衣‘为起势，陈王廷所造七套拳路，也都以‘懒扎衣‘为起势（圆领而腰带的衣服，自殷代一直沿用到明代。明人长服束腰，演拳时须将长服卷起塞于腰带中，以便动步踢腿。戚氏《拳经》起势‘懒扎衣‘，左手撩衣塞于背部腰带，右拳横举向后，目视左前方。称作‘懒扎衣‘者，表示临敌时随意撩衣应战，乃武艺高强，临敌不慌不忙之意。戚氏‘懒扎衣‘歌诀所谓‘临敌若无胆向先，空自眼明手便‘），所制拳谱和《拳经总歌》，也撷取戚氏《拳经》歌诀文辞。陈王廷造拳的创造性成就，是结合了导引、吐纳，使能在练拳时汗流而不气喘，加强柔化刚发的爆发力量；缠绕运转的缠丝劲练法则是结合了经络学说；阴阳、虚实、柔刚俱备的拳理则是采取了阴阳学说。双人推手和双人粘枪的方法，是陈王廷独创性的成就，以沾连粘随、不丢不顶、柔中寓刚、无过不及为基本原则，成为太极拳学派独有的竞技方法；解决了不用护具设备也可以练习徒手搏击技巧和提高刺枪技术的问题。这是我国武术史上具有划时代意义的创造性成就。
陈王廷《拳经总歌》开头两句话：‘纵放屈伸人莫知，诸靠缠绕我皆依‘（‘诸靠‘是指的两人以手臂互靠，运用‘掤、履、挤、按；采、挒、肘、靠‘八种方法和劲别），概括地说明了‘推手‘的特点和方法。到18世纪末叶，王宗岳、武禹襄和李亦畲据以发挥太极拳推手的理论和练法，各自写下了总结性的太极拳论文。陈家沟陈氏十六世的陈鑫，阐累代积累的练拳经验，用十三年的时间，写成《陈氏太极拳图说》，逐势详其理法，以易理说拳理，结合经络学说，其拳法以柔刚相济、快慢相间、蓄发相变为原则，始终贯穿有缠丝劲，并以内劲为统驭。这些都已成为练习太极拳和练习推手的指导性理论。
陈家沟陈氏世代传习陈王廷所造拳套，经五传至十四世陈长兴这一代，陈氏已仅专精于太极拳第一路和炮捶一路，亦即今日尚在传习的陈式太极拳第一路和第二路。杨式太极拳和武式太极拳即是直接从陈长兴这一代的陈式太极拳第一路演变而来。
陈王廷的著作因年代久远，多遭散失，现尚存《长短句》词一首和《拳经总歌》。《长短句》日：‘叹当年，披坚执锐，扫荡群氛，几次颠险！蒙恩赐，枉徒然，到而今，年老残喘，只落得《黄庭》一卷随身伴。闷来时造拳，忙来时耕田，趁余闲，教下些弟子儿孙，成龙成虎任方便。欠官粮早完，要私债即还，骄诌勿用，忍让为先。人人道我憨，人人道我颠。常洗耳，不弹冠。笑刹那万户诸侯，兢兢业业，不如俺心中常舒泰，名利总不贪。参透机时关，识彼邯郸，陶情于鱼水，盘桓乎山川，兴也无干，废也无干。若得个世境安康、恬淡如常，不忮不求，哪管他世熊炎凉，成也无关，败也无关。不是神仙，谁是神仙？陈王廷的《拳经总歌》，总括了其所创拳套的理法，录于后：
纵放屈伸人莫知，诸靠缠绕我皆依，
劈打推压得进步，搬撂横采也难敌。
钩棚逼揽人人晓，闪惊取巧有谁知？
佯输诈走谁云败，引诱回冲致胜归。
滚拴搭扫灵微妙，横直劈砍奇更奇。
截进遮拦穿心肘，迎风接步红炮捶；
二换扫压挂面脚，左右边簪庄跟腿；
截前压后无缝锁，声东击西要熟识。
上笼下提君须记，进攻退闪莫迟迟。
藏头盖面天下有，攒心剁肋世间稀。
教师不识此中理，难将武艺论高低。
太极拳今日风行国内，在疗病保健方面为人民健康事业作出了贡献，并已引起国际体育界、医学家的重视，推本溯源，陈王廷在继承、整理和研究祖国武术方面有不少贡献。
陈王廷生卒年份虽不可考，但据理推算，太极拳的创造，当在17世纪中叶的明末清初。
还丹拳
还丹拳被道家视为续命延年之拳法，数百年来不肯外传，口