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在北京中国艺术研究院音乐研究所的中国乐器博物馆里，珍藏着两架小箜篌。其中一架是“形如半边木梳”的小箜篌，它的型式接近于日本奈良正仓院所藏我国唐代螺钿槽箜篌残品，又与宋代陈旸《乐书》中所绘竖箜篌之一种相像。《清朝续文献通考》中所绘的小箜篌，也与这架小箜篌形制相同，是我国现存年代最早的小箜篌珍品。这架传世小箜篌，榆木制，通高80厘米、底长235厘米、宽55厘米，形如半边木梳（图）。琴的共鸣箱系在角形曲木内侧掏空，蒙以核桃木薄板而成，为一弯曲的共鸣槽，琴箱下端镶有蝴蝶形骨饰。角形曲木上端为凸螺旋形琴首，琴弦一端拴于下方横木的弦钮上，另一端系于曲形共鸣槽的背部。张有13弦，均为直径相同的丝弦，以弦长有别而音高不同。外表装饰美观，在角形曲木两侧雕刻有对称的凤凰、云头和花卉纹饰，并刻有楷书。通体无漆饰。演奏时，左手托置，右手弹弦发音，多用于古代仪仗乐队中。此琴约为明代制品。原为著名琴家郑颖荪珍藏，1958年国家购自郑氏之处，现为音乐研究所藏品。已被载入《中国乐器图鉴》大型画册中。另一架小箜篌，红木制，通高835厘米、底长245厘米、宽35厘米。形制与前者有所不同，角形下方的横木已扩展为窄匣形的共鸣箱，两侧面蒙以桐木薄板，右侧面置有红木条马，上嵌象牙马峰，下方置黄杨木弦轴，琴弦上端系于角形曲木右侧。张有10弦，均为同样粗细的丝弦，依琴弦长短而音高有别。琴首为凸螺旋形，通体施透明漆。演奏时，左手托持小箜篌，右手弹奏，用于古代仪仗乐队中。此琴为清代制品，原为我国著名京剧表演艺术家程砚秋先生所珍藏，1958年程先生将其捐献国家。
20世纪30年代初，我国著名的民族音乐社团上海大同乐会，以弘扬我国悠久的音乐文化为宗旨，曾发起和制作出143件古今民族乐器，并对20件乐器做了改革尝试，其中就有小箜篌。这架小箜篌的形式较为独特，它既不同于《梦梁录》所载的“形如半边木梳”，也不设下边的系弦横木，而是将角形曲木向下做弧形伸延，成为半圆形，外观好像在凤首箜篌下端加了脚柱，又似一只带柄的多弦乐弓。琴弦张于弓形曲木中间，依弦的长短调定音高。最外边的为低音弦，并仿照《清朝续文献通考》所载：竖箜篌，靠柄一弦有十品，弹高音弦时左捺品、右弹弦，及其附图，在最里边的高音弦处，设置了一个带品的按弦指板，扩大了小箜篌高音区的音域。遗憾的是，大同乐会所制的这架小箜篌，因历年战火或其它原因，也未能保存下来。
80年代初，我国研制成功多种造型各异的小箜篌。苏州民族乐器一厂在1980年制成雁柱箜篌的基础上，1982年又先后研制成功两种造型不同的小箜篌。其一是由王湘设计、蒋柏松制作的手拨式转调小箜篌，琴头雕饰凤首。此琴被载入《中国乐器图鉴》大型画册中；其二是由张子锐设计、蒋柏松制作的小箜篌，吸收古代竖箜篌的造型。这两架小箜篌，均为框架式，设有琴柱，通高115厘米、宽60厘米。共鸣箱为立体式双面琵琶形，蒙以桐木面板。上方的曲木两侧设有金属弦轴。在两侧的面板上，每条琴弦下面都支有一个柱马，可上下移动，排列呈雁行，故亦称雁柱，它是琴弦振动的传导体。张有左右两排琴弦，共54条。音域a1—e3，达四个半八度。
箜篌
1983年8月，雁柱箜篌设计者之一张琨应陕西省古典乐团之邀，为该团大型音乐舞蹈节目《仿唐乐舞》设计了仿唐雁柱小箜篌，由沈阳音乐学院工厂制作，使乐器与舞台场景造型、气质协调统一，反映出唐代乐舞盛况和唐都风韵。这架小箜篌，由于琴柱细微，外观和“形如半边木梳”的角形箜篌维妙维肖。通高130厘米、宽70厘米，张双排弦、56条。其结构原理与雁柱箜篌相同，但琴的各部分都做了简化，外形犹如一只跃跃欲飞的凤凰。音域由a1—a3，达五个八度，还可转四个主要关系调。这架小箜篌和它的演奏者刘丽，在《仿唐乐舞》中参与器乐合奏和十二个舞蹈伴奏。1984年随团参加在香港举行的第九届亚洲艺术节，并作为友好使者前往日本、西班牙、北欧等国家访问演出，各国人民纷纷为《霓裳羽衣舞》等唐代宫廷乐舞所倾倒，报界则以《失传乐器重登舞台》为题，赞颂华夏音乐文化的博大与精深。
上海民族乐器一厂常敦明、许金元设计制作的仿唐抱箜篌，以凤首龙身为饰，下方横木为琴箱，设置一红木竹纹大梁，装有固定底盘，也别具一格。
沈阳音乐学院赵广运，也于1990年7月设计并制作成功便携式不转调小箜篌。演奏时，采用坐姿，将小箜篌立于地面或置于特制琴架上。共鸣箱抱于怀中，两手分别弹奏左、右两侧弦列，演奏技巧与雁柱箜篌相同。小箜篌已用于独奏、重奏、器乐合奏或为歌舞伴奏，既可弹奏悠缓的古典曲调，又可演奏现代快节奏的乐曲。创作和改编的小箜篌独奏曲有《唐宫夜曲》、《梅花三弄》、《渔舟唱晚》、《思凡》、《宫女怨》和《宫宴乐》等，重奏曲有管子、箜篌二重奏《阳关三叠》、《曲江随想》和箜篌、笙、管子三重奏《凉州散》等。
双排弦箜篌
双排弦箜篌，是我国新型弹拨弦鸣乐器。在箜篌流传近两千年的历史长河中，它一直沿袭着传入时的结构和外貌，但这种现象，终于在20世纪70年代被改变了。乐器制作家韩其华在箜篌领域中首先创制成功双排弦箜篌，不仅使箜篌的结构和演奏技法有了长足发展，同时也使箜篌的外观焕然一新，在音响效果上，也具有与众不同的风格，已用于音乐实践中，并首次在电影音乐中启用箜篌。
1958年，沈阳乐器厂民族乐器制作家韩其华，开始了对我国古代北方少数民族乐器遗产——箜篌的发掘工作。他先后查阅有关史籍和资料七十余件，收集箜篌图样五十余幅，走访与调研了国家文化保护科技研究所、故宫博物院、文化部文学艺术研究所（即今中国艺术研究院音乐研究所）和北京乐器研究所等三十多个单位和老一辈音乐家、乐器制作家，从而对箜篌的历史状况有了较深刻的认识。
1963年，韩其华完成了第一稿箜篌的设计和制作，但未能收到理想的效果。1975年后，他又进行了第二稿和第三稿的设计和制作，按照他自己制定的“一仿、二改、三创”的原则，不断在发掘和研制工作中取得成果。1978年，韩其华历经二十年的研究、探索和试验，终于完成了他的第四稿箜篌的设计和制作，创制出崭新的双排弦箜篌，为我国的乐器事业发展作出了贡献。
这架双排弦箜篌，通高175厘米、底长85厘米，在低音弦一侧设有琴柱，为框架式竖箜篌。共鸣箱依照竖琴而制，琴头及弦轴板上方，雕刻着一支欲飞的凤鸟，并作“凤回首”状（图）。张有琴弦88条，分两排装于弦轴板与琴箱之间，每排44弦，每两条对应的琴弦发音相同，即44音，音阶按c大调七声音阶排列，音域d1—e4，共有六个八度。弦列中g—e2为压颤音区，这里采用了“杠杆传导两弦兼用”的设计原理，构造非常独特，它通过杠杆装置，使同音的两条弦张力相等，当弹奏左侧琴弦时，也可同时按抑右侧琴弦，使左侧琴弦的张力也随右侧弦相应增大，从而获得像古筝那样的压颤音效果。韩其华首创的这种带有杠杆压颤装置的箜篌，具有较丰富的表现力，除可采用古琴、古筝和琵琶的演奏指法外，还吸收了竖琴的演奏技巧，可以演奏中外乐曲，尤其在演奏富有浓厚民族风格的中国乐曲时，更加优美动听。纪录影片《云岗石窟》音乐中有一段箜篌独奏，就是用这架双排弦箜篌演奏的。在北京中国艺术研究院音乐研究所的中国乐器博物馆中，陈列着一架双排弦箜篌。松木制，通高1885厘米、底长57厘米、宽13厘米，低音弦一侧设有方柱形琴柱，为框架式竖箜篌。共鸣箱为斜式窄梯形，它与角形曲木形成凤尾状，其上开有两个金钱眼状音孔。曲木横梁上置有硬木弦轴，横梁下方设有一根扁横木为条马，两边为马峰支撑两侧琴弦。张有双排弦71条（左35条，右36条），高音弦一侧不设按弦指板。琴首平顶、无饰，通体髹棕黑色漆，描绘金凤。演奏时立于地面，双手抱弹，左右手分别弹奏对应的一侧琴弦。此琴为1932年李瑞林设计制作，曾由我国著名京剧表演艺术家程砚秋先生珍藏，程先生当年演出《孔雀东南飞》时，曾将这台箜篌作为舞台道具之用。1958年，程先生将其捐献国家。
纪录影片《云岗石窟》，描写了公元5世纪下半叶，北魏在山西大同武州山建造的著名石窟。这里有较大洞窟51个，造像五万余尊，工程浩大，气魄雄伟，反映出我国古代文化的辉煌成就。在这部影片的音乐中，《精雕细刻》一曲是由中央民族乐团箜篌独奏演员崔君芝演奏的，那浑厚深沉的低音，犹如古琴的鸣响，那明亮清脆的高音，好像古筝在“歌唱”，有时又发出流水淙淙的竖琴音响。多么美妙动人的乐声，这是箜篌第一次在电影音乐中启用，古色古香的乐曲伴着丰富多彩的画面，把人们带进那遥远的年代。
雁柱箜篌，新型弹拨弦鸣乐器。因雁柱作导音体而得名。是我国继双排弦压颤箜篌之后，取得的又一个箜篌研制新成果。沈阳音乐学院高级实验师、钢琴调律维修专家、民族乐器改革家张琨，与音乐界、乐器界专家合作，采用立体式双面琵琶形共鸣箱和筝式雁柱，借鉴竖琴的形式和弦列设计，吸收韩其华的“双排弦压颤”结构原理，设计并制作成功雁柱箜篌，使千年古乐以崭新的面貌登上世界乐坛。1978年春天，在中央民族乐团向全国科学大会献礼演出的音乐会上，韩其华研制的“双排弦压颤箜篌”第一次出现在首都的音乐舞台上，它与二胡二重奏《二泉映月》，引起了张琨的极大震动和兴趣。这种双排弦箜篌，在弦的上端支以杠杆，两条弦的张力平衡，使之发出同度音响，在杠杆的作用下，可以演奏出具有民族风格的揉、滑、压、颤音等音响效果，这无疑是箜篌改革的方向和突破，也是它具有旺盛的生命力之所在。但由于采用的是竖琴的共鸣箱，弦的拉力大，加之双排弦，发音就受到了限制，所以音量比较小。又因为结构布局方面的局限，转调也就成了难题。为了使这项乐器艺术尽快得到发展，张琨思索着、思索着……。他确立了这样的信念：必须把现代科学和现代音乐密切结合起来，吸收古今中外弹弦乐器的优点和经验，才能创制出构造合理、性能优良的箜篌。
张琨是沈阳音乐学院的高级实验师，他长期从事音乐学院的钢琴调律和维修工作，已是远近闻名的钢琴专家，他还积极参与我国民族乐器的改革工作。早在1958年，他曾根据笙的发音原理，设计了一架键盘笙，音域达四个半八度，和声效果较佳，受到音乐界的好评，并被载入《中国民族乐器改良文集》中。1958年以后，他又与崔作新合作，共�