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唐建国后，高祖以太原从龙之兵3万作为宫城宿卫，称元从禁军，又称父子军，他们终身为皇帝亲兵、子弟相补、待遇优厚。总体来看，禁军可以人为地分为5个系统，第一是太宗选善射者百人组成的百骑，以后陆续更名为千骑、万骑、左右龙武军，第二是太宗精选勇士组成的北衙七营，以后陆续更名为左右屯营、左右羽林军，左右龙武军和左右羽林军统称羽林亲军，设羽林大将军，为皇帝之最亲信，地位远高于诸卫大将军；羽林亲军在玄宗时因朝廷开边、许多悍将劲卒转投边兵追求军功而削弱了许多；第三是肃宗至德二年用追随其回到长安的禁兵子弟组成的左右神武军，故左右龙武军、左右羽林军、左右神武军总称北衙六军；第四是肃宗为加强殿前警卫增置的殿前射生左右厢，当时约千人，后扩编、改名为左右英武军、宝应军、殿前射生左右军、左右神威军、天威军。
第五既是中晚唐时期最主要的禁军——神策军。公元754年（天宝13年），朝廷为防御吐蕃新设一只边兵首称神策军（兵员应为募集），为平安史之乱勤王后由宦官鱼朝恩掌管，驻扎陕州，收编了很多精锐的西北边兵，兵额已上万；永泰元年吐蕃入寇，鱼朝恩掌之驻扎苑中正式成为中央禁军，又收编了许多精锐的藩镇部队，分为神策左右厢，德宗时又改为左右神策军，两军主将为护军中尉、副将为中护军；均为宦官，并由此而确立了宦官统领神策军的制度，同时边兵往往归神策军指挥，称为神策营，神策军也于此时达到了极盛。神策军除负责宫廷宿卫外，同时还兼负防御外敌、平灭内患之职，公元783年剿灭泾原叛兵一役殊死作战、克建奇功，最后发展到拥兵15万。但这是皇帝通过家奴之手掌握的部队，除亲信宦官外其他官吏不能插手，阉人气焰日盛、难以节制、逐渐大权独揽，他们运用手中的权力不断为神策军增加粮饷、提拔军官，致使神策军耽于享乐、兵无斗志，予藩镇以〃清君侧〃之口实屡屡举兵向阙，皇帝不得已只好靠杀宦官以求藩镇退兵，朝廷威严尽失。至晚唐时，五部禁军均已兵微将寡、名存实亡了。
四、藩镇：
1、唐初时道相当于现在的军区，长官为大都督（战时出征称大总管），又以守捉、军、城、镇作为不同等级的边防军分区，其长官称为〃使〃，有时一部分都督以钦差身份持节上任，至睿宗景云二年（公元711年）以节度使为固定官职取代〃使〃时仍只有统兵权；玄宗时沿边以数州为一镇设九节度使、一经略使，藩镇既指节度使及所部军队，首长由重臣出任，赐双旌双节、揽军政大权，十镇共拥兵486900人：
藩镇名所在地职责军力
安西节度使今新疆库车管理西域24000
北庭节度使今吐鲁番防御突骑施、坚昆20000
河西节度使今甘肃武威隔离吐蕃、突厥73000
朔方节度使今宁夏灵武防御突厥64700
陇右节度使今青海乐都防御吐蕃75000
剑南节度使今成都防御吐蕃、绥靖南夷39000
岭南五府经略使今广州绥靖南夷15400
河东节度使今山西太原防御突厥55000
范阳节度使今北京防御契丹、奚91400
平卢节度使今辽宁锦州招抚室韦、靺鞨37500
2、藩镇军中按兵源分有以前分番服役的健儿、罢诸州团练使后新组建的团结兵和地方乡兵；按构成划分有只领的外镇兵、属下州的郡兵、屯于藩镇帅府内宅的内院兵；最重要的是牙兵，又称衙兵，藩镇之最亲兵，极为精锐，负责保卫衙城和藩帅，是藩镇军的核心力量。
3、节度使权限过大，亦有身兼数镇者，终至酿成安史之乱。乱平后，以前为平叛新设的和归附的藩镇林立，兵将久镇一处导致节度使出现世袭现象、尾大不掉，朝廷无力节制；而一些忠于王事的藩镇因宦官监军掣肘、国家粮秣供应不及时也倍受钳制。噫，藩镇！军制之毒瘤也！
兵制 中国古代征兵制度
１、商周时期的征兵与甲士制度
我国在商、周时已经有征兵制度。当时规定，每个部落成员在战争期间，都有当兵作战的义务。军队的核心是王家与贵族子弟，即“三族”与“多子族”所组成。
基干力量是由平民组成的甲士。那时作战用战车，每辆车上有驾车、持干、戈和拿弓矢的作战人员三名．俗称“三甲士”。在每辆战车的两侧与车后，随有步兵（徒兵）几十名，由奴隶充当。他们既是战斗员，又是侍候奴隶主的杂役。
２、战国时期的常备兵与常备兵考核制度
战国时期，各国相继变法，封建经济逐步占据主导地位，开始建立了郡县制，兵役制也发生了新的变化。当时已经建立常备兵制度。常备兵是军队的基干，他们都是应把经过考选而来。选时相当严格。
以魏国为例：选拔武卒要求参加考选的人穿“三层之甲”，拿一张要用上百斤力才能拉开的硬弓和装有五十支箭的箭囊，扛着文，头戴铁盔，腰佩剑，带三天粮食，在半天之内走完百里路。凡是中选的人，免除全家的赋税、徭役。
３、秦汉时期的征兵制度
秦统一中国后，便出现了全国规模的征兵制。征兵以郡县为单位，郡守有征发一郡壮丁作战的权力。当时农民既是主要生产力，也是兵员的主要来源。秦朝兵役和劳役极为繁重：当时全国大约有两千多万人口，而经常被征发服兵役、劳役的就有二、三百万人。
汉承秦制，当时规定不省贵贱，男子二十岁就要在官府登记。并且根据三年耕一年储的原则，从二十三岁起正式服役，直到五十六岁止。在适龄期间，除每年农闲受训外每人一生要服两次兵役，每次一年。一次在地方上，称“正卒”；一次在边疆或京城，称“戍卒”或“卫士”。
汉武帝时，出现了招募熟悉北方少数民族情况的人组成“胡骑”，招募熟悉南方越事的人组成“越骑”。
３、三国时代的世兵制度
东汉后期，由于军阀割据，坞堡林立，大批农民为军阀豪强所霸占，成为依附于他们的部曲（近于奴隶的私人部队）。很多壮丁成了地主家兵，全国征兵制度遭到严重破坏。
三国时期出现了“世兵制”。“世兵”就是父子世代为兵。这种兵家户籍不属郡县，而由军府管理，称为“士家”、“军户”。他们的社会地位低下，只有得到放免才能取得平民的身份。
４、世兵制度的进化体：北魏隋唐的府兵制度
南北朝后期，北朝出现了“府兵制”。西魏的字文泰在大统九年（公元５４３年），广泛招募各地汉族豪强地主从军，通过他们的从属关系，带来了大量家兵、部曲等私人武装。西魏政权根据他们所带军队的众寡，授予各种不同爵位。这种使地方割据的私人武装中央化的办法，不但增强了朝廷军力，同时使鲜卑部落兵与汉族封建兵制逐渐结合，创置了“府兵制”。
西魏末年，府兵由六个柱国大将军率领，每柱国下设两个大将军，一个大将军下又有两个开府将军，共有二十四军。当时府兵与民籍分开，不属郡县管辖，他们只管打仗，不负担其它赋税。
府兵制到了隋朝起了很大变化。军府名称为骠骑府，以骠骑将军为长官。军士开始编入户籍，从事生产。隋炀帝时，府兵直接从民间征调，男子年满二十一岁即可参加府兵。全国府兵由十二卫分领。大业三年（公元６０７年）改骠骑将军府为鹰扬府。长官为鹰扬郎将。军人称“卫士”。卫府制度趋于完善，中央集权在军制上得到加强。
唐初全国共有六百三十四个府，均由十二卫和东宫六率分领。一改隋朝鹰扬府为折冲府，每府府兵归折冲都尉管辖。并规定在设府的地方，人民有充府兵的义务。服役年龄是二十至六十岁．应征充当府兵的人，平日务农，农闲教练，征发时自备兵器、资粮。这实际上是一种兵农合一的兵役制度。证调服役的人，定期宿卫京师或戍边；战时出征，战事完毕，即“兵散于府，将归于朝”。
５、唐中后期、宋的募兵制
唐代中期，府兵因负担过重而大量逃亡，折冲府名存实亡，府兵制受到严重破坏。为了补充兵员，就采取了招募的办法。唐玄宗开元十一年（公元７２３年）招募蒲、同、歧、华、京兆等州逃亡的府兵和白丁充当宿卫，称“长从宿卫”，以代替府兵定期轮流宿卫的旧制度。开元二十五年（公元７２７年）下令各军镇招募长驻边疆的军防健儿，其家口愿同去的，各给田地屋宅。后来组成边兵，由方镇操纵。这样经历了二百多年的府兵制度基本结束。
募兵制是宋朝的主要兵制。当时有四种不同军队——禁军、厢兵、蕃兵、乡兵。禁军是皇帝的亲兵，驻守京师，兼备征伐，是北宋的正规军。它来源于全国招募与选自厢兵、乡兵中的健壮兵丁。厢兵是各州募集的地方军，不进行军事训练，所以不能作战，只给地方政府服亲没。蕃兵是招募西北边疆少数民族，充当过境屯戍守军。乡兵，于招募之外，也有当地征发的，经过训练作为地方防守部队。
６、元的部落兵制
元朝在取得全国政权前，实行部落兵制。本部落的男子十五岁以上、七十岁以下全部当兵，下马牧畜，上马攻战。其本族人建立的‘蒙古军”与后来吞并各部落建立的‘探马赤军”为主力军。进入中原后，抽调二十岁以上的汉人壮丁建立“汉军”，作为戍守当地的地方军。
７、明的卫所制
明朝实行“卫所制”。军队组织有卫、所两级。一府设所，几府设卫。卫设指挥使，统兵士五千六百人。卫下有千户所（一千士兵），千户所下设百户所（一百士兵）。兵士有军籍，世袭为军，平时屯田或驻防。遇有战争，朝廷命将，率领调自卫、所的士兵征战。
卫所制有些象世兵制，又与唐代的府兵制相似。
８、清的部落兵制：旗兵制
清朝实行“旗兵制”。起兵伊始，以部落为单位组成“旗”，旗是军政合一的组织，旗民平时为民，战时为兵。因此，旗兵制就是部落兵制。
公元１６１５年，努尔哈赤将满、蒙、汉族力量编成八个旗，分别用正黄、正自、正红、正蓝、镶黄、镶白、镶红、镶蓝八种色旗作标志。这就是八旗军”的由来。
清统一全国后，又以汉人为基础组成了“绿旗军”（以绿旗为标志，又名‘绿营兵”）。兵员时有增减，最多时达到六十多万人。
兵制 中国古代军事制度
中国古代统治阶级为夺取和巩固政权，在组织、管理、使用、发展和储备军事力量的活动中形成的一整套制度。
中国古代军事制度古称“军制”、“兵制”。它随着国家、军队的产生而产生，并与整个国家的经济、政治制度相适应；体现着统治阶级的意志；为统治阶级的利益服务。从夏朝到清朝道光年间，中国军制经历了奴隶社会和封建社会两大发展阶段，它随着政治制度的变化，由简单到复杂、由低级到高级发展演变。主要内容包括：军事体制、编制、管理教育、训练、军事职官、兵役动员、�