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二年至五年，刘秀一方面命来歙出使陇西，完成联陇制蜀的战略，解除了西顾之扰；一方面集中主力以洛阳、河内（郡治怀来，今河南武陟西南）为中心，对关东各割据势力展开攻势（参见东汉统一关东之战）。二年春，刘秀命虎牙大将军盖延统率马武、王霸、刘隆、马成四将，兵众5万攻破睢阳，刘永战败退往谯县（今安徽亳县）。次年四月，盖延、吴汉再击刘永于睢阳。六月，城破，刘永被杀（参见睢阳之战）。十一月，刘秀以岑彭为征南大将军，统率王常、朱祐等8将军共9万余人，大举南下，先后击降董沂、击杀邓奉、降秦丰（参见黎丘之战）、败延岑、田戎，进占南郡彝陵（今湖北宜昌东南）。四年五月，大将军朱祐、建威大将军耿弇北讨彭宠，五年二月，彭宠被奴仆杀死，刘秀攻占燕蓟及其以北地区。七月，刘秀率主力东攻董宪。翌年二月，杀董宪于朐县（今江苏连云港市西南），夺占东海之地。十月，耿弇率军攻青州张步，袭历下（今山东济南市西南），破临淄（今山东淄博市东北临淄故城），围张步于平寿（今山东潍坊市西南）。张步投降（参见祝阿、临淄之战）。扬威将军马成率军围李宪于舒县（今安徽庐江西南）。六年正月，城破，李宪被杀。至此，关东各割据势力相继被刘秀击破。
关东割据势力被平之后，刘秀即转兵西向进攻隗嚣（参见东汉平陇西之战）。刘秀为攻灭隗嚣，拢络割据河西的窦融，封其为凉州牧，并缓解与公孙述的冲突，孤立隗嚣。六年四月，刘秀派大将军耿弇、盖延等7将军率兵越陇山（今甘肃境内六盘山脉）攻陇。被隗嚣将王元击败。八年春，刘秀乘隗嚣戒备松懈，派来歙率精兵2000伐山开道，袭占略阳（今甘肃庄浪西南，泰安县城东北），逼近隗嚣所据冀县（今甘肃甘谷）。隗嚣围攻略阳数月不下，师劳兵疲，刘秀乘机率军直捣天水大营后背。隗嚣战败，主力被歼灭（参见天水之战）。次年十月，刘秀又令来歙率冯异等西征，消灭隗嚣残部，历时4年的平陇作战至此结束。
平陇战后，光武帝刘秀即从南、北两个方向，对益州的公孙述展开攻势（参见东汉灭蜀之战）。十一年三月，南路岑彭率战船沿长江三峡逆流入蜀，攻占江关（今四川奉节东北瞿塘峡口）。同年六月，北路来歙攻下下辨、河池，公孙述派人暗杀了来歙。适值羌族起事陇西，北路军主力转用于陇西。七月，岑彭命将军臧宫率兵5万自平曲（今四川合川东）抗御蜀军主力，自率主力倍道兼行2000余里，深入岷江中游，占领武阳（今四川彭山东），出其不意迂回到蜀军主力背后，以精骑击广都（今四川双流东南），直逼成都（参见汉攻公孙述之战）。十月，公孙述刺杀岑彭。吴汉代将其众，攻占广都。臧宫攻克繁（今四川彭县西北）、郫（今四川郫县），与吴汉军会师，合围成都（参见广都、成都之战）。十二年十一月，公孙述重伤毙命，公孙述部将延岑举城投降。
点评：东汉统一战争历时11年，刘秀定关东，平陇蜀，剪灭群雄，最后统一天下。作为东汉王朝统一之战的最高决策者，刘秀在战争中表现出杰出的战略应变能力和作战指导艺术。他善于观察形势，把握战机；注意占取地利，稳固后方；重视集中兵力，由近及远，分清主次缓急，各个击破；运用军事打击和政治攻心的手段，争取盟友，分化敌对势力；重视利用人和，发现和拔擢将才，放手使用，不多掣肘，使他们充分发挥军事才能；能够适时总结经验教训，不断改进战法；善于避实击虚，奇正并用，围城打援，运动歼敌；强调连续进击，穷追猛打，不给敌人以喘息和反扑的可能。所有这一切都说明刘秀不愧为一位优秀的军事家，他芟夷群雄、一统天下，应该说是符合逻辑的归宿。刘秀采取延揽英雄，务悦民心之举措；其驾驭战争，先机制敌之策略，在中国军事史上占有重要地位。
中国战争 东汉与西域各国的战争
东汉永平十六年（73年）至汉灵帝末年（175年），东汉王朝与北匈奴争夺西域诸国控制权的战争。
两汉时，狭义的西域地区，东起玉门、阳关，西至、葱岭（今帕米尔高原和昆仑山脉西段、喀剌昆仑山脉东南段），北为天山，南为昆仑山，东西6000余里，南北干余里，横亘其中的塔里木河将西域分成南北两道，战略地位极其重要。天山东麓的伊吾卢（简称伊吾，今新疆哈密西四堡），车师前国（治今新疆吐鲁番西北交河故城）和鄯善（壬治扦泥，今新疆若羌），为西域门户。北匈奴控制该地区，可作为入河西之根据地，东汉控制该地区。而北道的焉耆（五治员渠城，一名南阿城，今新疆焉耆回族自治县）、温宿（今新疆乌什）、龟兹（王治延城，今新疆库车县城东郊），南道的于阗（亦作于真，王治西城，今新疆和田）、莎车（王治莎车城，今新疆莎车）、疏勒（王治疏勒，今新疆喀什市）等国，则是汉王朝通往中西亚及地中海商路的必经之地。
东汉初年，光武帝刘秀忙于国内战事，无暇顾及西域，西域局势混乱。北道各国大都附属于匈奴，南道诸国则相互攻伐，争战不休。匈奴乘机征服了西域北道诸国和南道大国于阗，利用西域的人力物力不断袭扰东汉边境。为彻底击退北匈奴的进攻，外通商道，内安边境，东汉王朝采取“以夷制夷”的方略，从明帝水平十六年起，始派军出征西域。
永平十六年二月，明帝令奉车都尉窦固、耿忠率军击败北匈奴于蒲类海（今新疆巴里坤湖），攻占战略要地伊吾卢。为进一步联络西域各国，孤立北匈奴，窦固派班超及从事郭恂率吏士36人出使西域。班超首先致力干打通匈奴控制薄弱的南道各国，降鄯善，制于阗，袭疏勒，驱除了西域南道的北匈奴势力，使南道诸国先后归附。
与此同时，为防止北匈奴卷土重来，十七年十一月，汉朝派奉车都尉窦固、驸马都尉耿秉等再度举兵西征，击破北匈奴白山部于蒲类海，并击降役属北匈奴的车师前、后部，南道基本打通，北道东西两站也为汉朝控制。东汉重设西域都护和戊、己二校尉。
十八年三月，北匈奴出动2万余骑兵反攻车师，包围金满城（今新疆奇台西北）、柳中（今新疆鄯善西南鲁克沁）。十一月，北道焉耆、龟兹乘机联兵攻杀西域都护陈睦、副校尉郭恂。车师后王也在此时叛汉，与北匈奴合击汉军。
章帝即位后，采纳班固等人建议，于建初元年（76年）正月命酒泉（郡治禄福，今甘肃酒泉市）太守段彭等出军与鄯善会师柳中，破交河城，北匈奴兵惊走，车师前国再次降汉。段彭遂派范羌从金满城救出耿恭。后因国内局势动荡，章帝放弃争夺西域的主张，下诏撤师回京。次年又撤退伊吾卢屯田驻军，西域重又落入北匈奴之手。
东汉从西域撤退时，班超鉴于疏勒、于阗臣民挽留，回转疏勒，击杀疏勒叛乱分子，败尉头国（今新疆阿合奇）兵，再定疏勒，并以疏勒为据点，只身经营西域。由于东汉撤军，西域北道诸国及南道大国莎车又重新役属于北匈奴。但南道大多数国家仍归附东汉。由于北匈奴赋税苛重，不少被北匈奴役属的国家亦不服北匈奴统治，图谋归汉。班超乘势联合南道诸国逐步向北发展。建初三年，班超统帅于阗、康居（今巴尔喀什湖和咸海之间）、疏勒、拘弥（今新疆于田克里雅河东古拘弥城遗址一带）等国兵万余人攻破姑墨（今新疆温宿、阿克苏一带），解除了来自北方的威胁，使北道强国龟兹陷于孤立。东汉在西域的形势迅速好转。
鉴于此，班超上书汉章帝请求增援，并提出“以夷狄攻夷狄”的策略。章帝乃令徐斡为假司马，率千人驰援班超。时逢疏勒都尉番辰投靠龟兹，班超与徐斡合兵击破番辰，第三次平定疏勒。元和元年（84年），章帝又令假司马和恭等率兵800人援班超。是年冬，班超率疏勒、于阗兵，从东西两面夹攻莎车。因疏勒王忠叛汉，康居王也派兵助忠抗班超，班超围莎车半年不克。
章和元年（87年），班超率于阗等国兵2。5人，再攻莎车，龟兹也派温宿（今新疆乌什县）、姑墨、尉头军5万余助攻莎车。班超用调虎离山之计，出其不意直捣莎车军营，莎车战败投降，龟兹等国援兵被迫撤退，南道遂通。而北道龟兹、焉耆等国依仗北匈奴，拒不附汉。
汉欲打通北道，驱逐北匈奴势力。从和帝永元元年（89年）至三年（91年），窦宪连续对北匈奴施以毁灭性打击，迫其主力西迁。二年五月，班超又击退大月氏（今阿富汗境）副王谢7万人的进攻。北匈奴西迁后，力量衰弱，大月氏南移，龟兹等国失去后援，陷于孤立。三年，龟兹、姑墨、温宿等归附东汉。西域平定，汉朝再设西域都护及戊己校尉，以班超为西域都护，驻守龟兹。
六年秋，班超又征调电兹、鄯善等八国兵7万余人征讨焉耆、尉犁（今新疆库尔勒东北）、危须（今新疆焉耆东北）三国，采取军事、政治并用的方略，诱杀焉耆王广、尉犁王泛，另立三国国王。至此西域大小50余国均归附东汉。
十四年（102年）八月，班超回朝，任尚为西域都护。由于任尚行事苛严，致使西域诸国又纷纷叛汉。延平元年（106年）九月，西域各国起兵攻任尚于疏勒。东汉派兵驰援，改派段禧为都护，于息叛乱。次年，东汉以为西域险远、耗资过巨，调回段禧等人，北匈奴势力乘机再占伊吾卢，击杀东汉长吏索班，汗攻占北道各地。
延光二年（123年），安帝今班超之子班勇为西域长史，率兵500人出屯柳中，拟再通西域。三年正月。班勇收服鄯善，电兹、姑墨、温宿相继来归。同时率各国兵进击车师前部。四年，班房率敦煌、张掖、酒泉三郡兵及鄯善等西域兵平定车师后正军就。五年冬，班勇率西域诸国兵击败北匈奴呼衍王。水建二年（127年），班勇又联合西域兵会同敦煌太守张朗两路进攻。击降焉耆。东汉再次打通西域。
此后，残留在天山以北的匈奴势力仍时有袭扰。永和二年（137年）、元嘉元年（151年），东汉又先后两次派军击北匈奴。至此，北匈奴势力在西域被驱除，自桓帝以后，由于东汉国力衰败，对西域控制能力越来越弱，元嘉二年，汉西域长生正敬为于阗所杀。永兴元年（153年），车师后部王阿罗多起兵反汉、到灵帝末年，随着黄巾农民起义的爆发。名存实亡的东汉王朝已完全失去了对西域的控制。