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二年四月，刘邦乘齐、楚两军胶着之际，在洛阳接受董公“兵出无名，事故不成”，“明其为贼。敌乃可服”（《资治通鉴·卷九·高帝二年》）的建议，以项羽杀害楚怀王为口实，为义帝报仇讨逆为政治号召，联络各地诸侯王，率联军56万攻楚，一举袭占楚都彭城（参见彭城之战）。项羽留部将继续击齐，自率精兵3万疾驰南下乘刘邦陶醉于胜利，毫无戒备之际，以少胜多，大败汉军，收复彭城。刘邦仅率数十骑突出重围，逃回荥阳（今河南荥阳东北古荥镇）。此役，汉军被歼数十万，元气大伤。
刘邦战败，诸侯纷纷背汉向楚。为摆脱被动局面，刘邦争取英布，重用韩信、彭越，从各方面联合反楚力量。军事上，则利用荥阳、成皋（今河南荥阳西北汜水镇）有利地形，分兵扼守险要，以争取时间，发展自己，待机再战同年五月，刘邦在荥阳得到萧何征得的关中兵员补充，韩信亦率援军赶到，在荥阳东战败楚军，阻遏了楚军西进攻势。楚汉双方在荥阳、成皋一线相持，战局相对稳定（参见成皋之战）。六月，刘邦回返关中，引水攻破废丘，消灭章邯，尽占关中。随之采取立太子、赦罪人、立法令、设县邑，加强边塞守备等措施，以建立稳固的后方基地。八月，又回到荥阳前线。
三年初，楚军对汉军正面防线发动攻势，数次切断汉军运粮甬道，攻占荥阳、成皋。刘邦败逃关中。为调动项羽，分散其兵力，摆脱固守城池，被动挨打的局面，刘邦采纳谋士辕生建议。于五月率军出武关，兵至宛（今河南南阳市）、叶（今河南叶县西南）。项羽急于寻汉军主力作战，果然率军自荥阳、成皋南下宛、叶。汉军坚壁不战。此时，彭越攻占楚后方重镇下邳（今江苏睢宁北古邳镇），迫使项羽回师解救。汉军乘机迅速北上，收复成皋。六月，项羽回军，对汉军发动第二次攻势，再占荥阳、成皋，并挥军西进。汉军败至巩县（今河南巩县西南），深沟高垒，阻击楚军。为减轻正面压力，刘邦遣刘贾，卢绾率兵2万增援彭越，在楚后方攻城略地，断楚粮道，迫项羽第二次回兵东击彭越，汉军再次收复成皋。
二年八月，魏王豹踞河东（郡治安邑，今山西夏县西北禹王城）反汉，威胁汉军侧翼。刘邦先派郦食其游说未成，即命韩信率军进攻。韩信突袭安邑，生擒魏豹。刘邦继而采纳韩信“北举燕、赵，东击齐，南绝楚少粮道，西与大王会于荥阳”（《汉书·韩信传》）的建议，给韩信增兵3万，开辟北方战场（参见韩信破代、赵、燕、齐之战）。同年闰九月，韩信首先破代。
三年十月，越过太行山，与赵军战于井陉口（今河北井陉东南）（参见井陉之战），韩信一反常规，背水设阵，大败赵军。随之乘势不战而降燕。四年十一月，又大破齐、楚联军于潍水（今山东潍河）（参见潍水之战）之滨，平定齐地。至此，韩信东进2000余里，从东、北两面形成对楚军的战略包围态势，直接威胁楚大后方。三年十一月，刘邦在正面对楚作战的同时，遣谋士随何游说九江王英布叛楚附汉。英布据有九江（郡治寿春，今安徽寿县）、庐江（郡治舒县，今安徽庐江西南）二郡，具有相当实力。英布归汉，项羽侧翼危急，忙遣龙且进攻九江军。刘邦达到了在南方牵制、分散楚军之目的。项羽第二次率军东击彭越，兵至睢阳（今河南商丘西南），闻汉军再次收复成皋，急忙引兵回救。汉军据险坚守，双方在广武（今河南荥阳东北）形成对峙。是时，楚军北有韩信据齐地威胁都城；腹地有彭越游动作战，又须分兵南据九江，以致兵力分散，腹背受敌，粮草匮乏，欲战不能。刘邦则据荥阳、成皋之战坚守不战。四年八月，楚军粮尽，被迫与刘邦订立和约“中分天下”（《史记·项羽本纪》），划鸿沟（古运河，位于今河南荥阳以东）为界，东归楚、西属汉。楚汉两军在荥阳、成皋一线相持两年零五个月后，休兵罢战。
四年九月，项羽遵约东撤，刘邦亦欲西返。张良、陈平认为“汉有天下太（大）半，而诸侯皆附之。楚兵罢（疲）食尽，此天亡楚之时也”，建议“不如因其机而遂取之”（《史记·项羽本纪》）。刘邦遂背约，向楚军突然发起战略追击，并约集韩信、彭越南下合围楚军。五年十月，刘邦追击楚军至固陵（今河南太康南），因韩信、彭越按兵不动，未如期会师，遭楚军早击，大败，被迫坚壁自守。刘邦从张良计，分别给韩、彭割地封王。十二月，调集韩信、彭越、英布、刘贾等各路大军40万人，将10万楚军包围于垓下（今安徽灵璧，一说今河南淮阳、鹿邑间）（参见垓下之战）。楚军兵少食尽，屡战不胜。夜闻楚歌四起，军心瓦解。项羽率800骑突围南逃，刘邦派兵追击。项羽至乌江（今安徽和县东北苏皖界上的乌江镇）兵败自刎。垓下一战，刘邦全歼楚军，获得最后胜利，建立了西汉王朝。
点评：楚汉战争历时3年多，战地之辽阔，规模之巨大，用兵韬略之丰富，前所未有，在中国古代战争史上占有重要地位。名将韩信在战争中显示了其卓越的统帅才能。先还定三秦之战、再破代、攻赵、降燕、伐齐，最后在垓下全歼楚军，其还定三秦之战暗渡陈仓；井陉之战背水设阵、拔帜易帜；潍水之战以水冲敌、半渡而击；垓下之战四面楚歌、十面埋伏。韬略之丰富，用兵之灵活，在中国战争史上写下的光辉的篇章，亦为历代兵家所推敬借荐。
楚汉战争汉军防御时期作战地图
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楚汉战争汉军进攻时期作战地图
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楚汉战争汉军追击时期作战地图
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中国战争 第一次河西之战
汉元狩二年（公元前121年）春，西汉与匈奴河西之战中的一次远程进攻战。
西汉连续取得河南，漠南之战（参见河南之战、漠南之战）的胜利，匈奴单于及右贤王部远遁大漠以北。对西汉威胁较大的河西走廊匈奴势孤力单。武帝刘彻抓住这一有利时机，对河西（今河西走廊和湟水流域）匈奴浑邪王、休屠王等部发起进攻。二年春，武帝以霍去病为骡骑将军，率精骑万人，自陇西（郡治狄道，今甘肃临洮）出发，进击河西匈奴。经过乌盩山（今甘肃天祝藏族自治县中部之乌鞘岭），破遫濮王部众。渡狐奴水（今甘肃石羊河），历五个王国，对降服者予以安抚，对抵抗者则击破，几乎俘虏单于之子。转战六日，过焉支山（今甘肃山丹东南之大黄山）向西北进击千余里，击杀匈奴折兰王，卢胡王，虏浑邪王之子及相国、都尉，获休屠王之祭天金人，共斩获8900余人。汉军亦损失十分之七，
点评：此战，汉军以万余骑兵，实施远程进攻，连续突击作战，一举击败河西匈奴军。
中国战争 第二次河西之战
汉元狩二年（公元前121年）夏，西汉与匈奴河西之战中的一次大纵深迂回突袭作战。
二年春，汉军取得第一次河西之战（参见第二次河西之战）胜利后，为保证作战突然性，稍事休整，于同年夏，发起第二次河西（今河西走廊和湟水流域）之战。以骠骑将军霍去病、合骑侯公孙敖率数万骑兵出北地（郡治马岭，今甘肃庆阳西北），分两路进击河西匈奴。以郎中令李广、卫尉张骞率部出右北平（郡治平刚，今辽宁凌源西南）为次要出击方向，牵制左贤王。霍去病率精骑渡黄河后，沿沙漠南缘，向西北迂回至居延泽（今内蒙古额济纳旗北），又转向西南，沿弱水（今甘肃纳林河）转向西南至小月氏（今甘肃敦煌市南湖镇旧关遗址西南），又转向东，至祁连山（今甘肃肃南裕固族自治县中部，酒泉市南），大破酋涂王。然后经狐奴水（今甘肃石羊河）、乌盩山（今甘肃乌鞘岭）而回到陇西郡（治狄道，今甘肃临洮）。前后降俘6500人，其中包括单桓王、稽沮王、呼于屠王，酋涂王及五王母、单于阏氏和王子59人，相国、将军、当户、都尉63人，斩遫汉王等3。2万余级。汉军亦损失十分之三。公孙敖因迷失方向，未能如期与霍去病军会合。李广部4000骑出右北平数百里，因张骞部未能按时出塞，被左贤王4万骑包围（参见李广、张骞击匈奴左贤王之战）。李广以圆阵对外防御，激战二日，死伤过半。张骞部赶到，左贤王才解围而去。汉军亦归。战后，伊穉斜单于怒休屠王、浑邪王，欲召至单于庭诛之。二王恐惧，遂请降于汉。休屠王悔，浑邪王杀之，率4万余众降汉（参见霍去病迎浑邪王降汉之役）。河西走廊之匈奴基本肃清。汉廷遂减北地以西戍卒之半。
点评：此战距第一次河西之战时间极短，汉军采取骑兵大纵深迂回，由侧后进击的突袭战术，收到了突然袭击的效果，使匈奴受到歼灭性打击。
中国战争 定襄北之战
汉元朔六年（公元前123年），在西汉与匈奴战争漠南之战中，大将军卫青在定襄（郡治成乐，今内蒙古和林格尔西北土城于）以北两次与匈奴单于主力之作战。
五年，卫青率部奔袭漠南之右贤王，右贤王兵败率部北逃，使匈奴单于主力侧翼完全暴露（参见卫青击右贤王之战）。六年二月，武帝刘彻以卫青率中将军公孙敖、左将军公孙贺、前将军赵信、右将军苏建、后将军李广、强弩将军李沮等共10余万骑出定襄北数百里击匈奴。途中与单于主力遭遇，歼灭匈奴数千，然后回军定襄、云中（郡治云中，今内蒙古托克托东北）、雁门（郡治善无，今山西右玉城南）休整。同年四月，卫青率六将军共10万余骑再次出定襄，进击单于军主力，歼灭匈奴万余人。斩单于叔祖父藉若侯栾提产、俘单于叔父栾提罗姑比。作战中，年仅18岁的票姚校尉霍去病率精骑800，追击匈奴军数百里，斩获2000余。汉军损失亦大。右将军苏建、前将军赵信3000余骑激战中伤亡殆尽。赵信降匈奴，苏建逃回。赵信降匈奴后，建议匈奴单于退至大漠以北，远离汉塞，引诱汉军深入，待其疲惫时予以打击。单于从其计，将主力撤至大漠以北。
点评：卫青两出定襄击匈奴获胜，重创单于主力，大大减少了东部匈奴对汉边郡的威胁，使河西匈奴更加孤立。
中国战争 杜陵之战
东汉建武二年（26年）九月，赤眉农民起义中，赤眉军将领逄安率兵10余万，进击汉中割据势力延岑于杜陵（今陕西西安市东南）的一次进攻战。
是年九月，赤眉军向西就食，遇割据西北地区的隗嚣军阻击及六盘山区的大雪阻挡，被迫折返长安（今陕西西安市西北）。是时，汉中割据势力延岑已兵出散关（今陕西宝鸡市西南大散岭上），屯于长安东南的杜陵。为摆脱被动局面，赤眉名将逄安，即率10余万人进攻延岑，大败延岑与原更始帝刘玄的将军李宝联军数万人，斩杀其万余人，迫李宝投降，延岑收聚散卒奔逃。后李宝秘密联络延岑，约其再战，自己作内应。延岑挑战，逄安率部迎战。李宝乘机拔掉赤眉大营旌旗。逄安等久战疲惫，退还军营，见旗帜更换，大军顿即混乱溃散，逄安只率数千人逃回长安。
点评：此