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外，设伏诱敌，围三缺一等，亦为其惯用战术。窝阔台、蒙哥等，对集中兵力，运动歼敌等原则运用欠佳。更由于南宋境内多河渠山地，难以实施广正面进攻，骑兵大兵团优势不能充分发挥。加之南宋军抗击骑兵的战略战术亦有所发展，而蒙古军的残酷屠杀又必然引起人民激烈反抗，所以短时期内可横扫欧亚大陆的蒙古骑兵，却在经过40余年的战争后，才击灭南宋。两宋抗击骑兵的战略，为消极防御。北宋在宋辽边境修塘泺水障，在宋夏边境筑堡寨堑壕，腹心地区则加强城防工事。南宋则利用江淮水系、川陕山城抗击金、蒙骑兵，创造一些行之有效的以步制骑战法。如在顺昌之战、柘槔之战、郾城之战等作战中，刘锜、杨存中、岳飞等人，集中使用长枪、大斧和麻札刀等砍剌战马；和尚原之战、仙人关之战、剡家湾之战时，吴璘、吴玠等以番休、轮战、驻矢队、垒阵法等防守山地，均曾击败金军骑兵兵团。尤其是岳飞，不受当时战略思想束缚，主张进攻战略，并组织多次成功的反击作战，在当时是极为突出的。因抗击骑兵和攻守城垒战斗增多，强弩、砲兵有较大发展，出现了射程数百米的床弩、同时发射多箭的斗子弩、发射攀城用踏蹶箭的三弓弩和轻便有力的神臂弓、克敌弓等；出现了发射百余斤重石弹的十三梢炮，创造了改拉力抛射为重力抛射的新型襄阳孢，并多集中使用，组成兵群。更为突出的是火器使用于战争。不仅有了燃烧性和爆炸性火器，如火球、飞火枪、震天雷等，而且出现了金属火铳，组成了火器部队，并产生了类似现代火力准备的步炮协同战术．这一切均对战争的发展影响甚大。
战争通史 ＇中国＇明清时期战争综述
明（1368—1644年）、清（鸦片战争前，1616—1840年）是多民族统一国家巩固发展和封建制度渐趋衰落的时期。主要战争是：封建王朝的统一和巩固统一的战争、国内民族战争、反抗外来侵略的战争、农民起义战争等。军事技术有较大发展，古代火器达到鼎盛。军队装备和编制随之发生巨大变化，出现炮兵、辎重兵。作战指挥和战术运用相应发展。强攻城塞增多，各类坚固筑城相应产生。长城体系更加完善。海军与边、海防建设成就显著。农民战争达到空前水平。
元末，爆发了红巾军为主的农民起义（参见元末农民起义）。义军首领朱元璋在江北红巾军掩护下，击灭江南仅帝陈友谅、吴王张士诚后，决定北定中原、南略沿海，以夺取全国统治权。洪武元年（1368年）初，朱元璋在南京称帝，建立明王朝。当年末，北征军占领元大都（今北京）（参见明灭元之战），南略军击灭浙江方国珍、福建陈友定及两广何真等割据势力（参见明攻闽广之战），中原、江南尽为明有，基本上推翻元朝对全国的统治。元顺帝脱欢帖木儿逃往上都（今内蒙古正兰旗东北闪电河北岸），史称北元。此时北元尚有军队数十万，分据上都、秦陇、云南、辽东，四川亦尚有明升之夏政权。在明军连续进攻下，北元主力扩廓帖木儿部精锐，被歼于兰州（今属甘肃）东，上都、应昌（今内蒙古克什克腾旗西达来诺尔西南）相继失守，新继位之北元主爱猷识里达腊北逃和林（今蒙古鄂尔浑河上游东岸哈尔和林）（参见明太祖第一次北征沙漠之战）。洪武四年，明军灭夏（参见明灭夏之战）。次年，集中步骑15万再攻北元（参见明太祖第二次北征沙漠之战）。征虏大将军徐达被诱中伏，伤亡万余人。明太祖朱元璋遂暂停军事进攻，开展政治攻势，同时加强边防，设卫所，修长城，屯田戍守。休整7年，洪武十三年至二十九年，又对各地北元军进行多次出击，皆获胜利（参见明太祖第三次北征沙漠之战、明太祖第四次北征沙漠之战、明太祖第五次北征沙漠之战、明太祖第六次北征沙漠之战、明太祖第七次北征沙漠之战、明太祖第八次北征沙漠之战）。平定云南（参见明攻云南之战）、辽东，将其势力逐至漠北（今蒙古高原大沙漠以北地区）。北元主被部属杀死，部众奔散，北元政权基本灭亡，明朝的统治得到巩固。针对蒙古残余势力仍系主要威胁，又全为骑兵，机动性强等情况，朱元璋制订了“修葺城池，严为守备”，“来则御之，去勿穷追”（《明史纪事本末·故元遗兵》、《明太祖实录》卷78）的国防战略。朱元璋死后，燕王朱棣发动“靖难之役”，作战3年，终于击败建文帝朱允坟，夺得政权。朱棣即位后，为加强北部边防，采取五项措施：在西北建立赤斤蒙古及沙州（今甘肃敦煌西）、哈密（今属新疆）等卫，在东北建立努尔干都司，以巩固边防两翼；迁都北京，以加强军事领导；建立战略机动军，控制80万兵力于北京地区，以便于快速反应；扩大官马民养范围，改革马政，以保障军马供应；组织有限出击，以进攻来保障、巩固边防。此时蒙古已分裂为兀良哈、鞑靼、瓦刺三部，鞑靼最强，且不时攻扰明边。永乐七年，征虏大将军丘福率军10万出击鞑靼，轻敌冒进，在胪朐河（今蒙古境内克鲁伦河）遇伏被歼。永乐八年至二十二年，朱棣率军五次出击，每次均集中30万以上兵力，不作战役展开，亦不进行战略追击，进攻纵深以斡难河（今蒙古、俄罗斯境内鄂嫩河、石勒喀河）一带为限。过于谨慎的出击，虽未能尽歼蒙古主力，但已使其严重削弱（参见明成祖第一次亲征漠北之战、明成祖第二次亲征漠北之战、明成祖第三次亲征漠北之战、明成祖第四次亲征漠北之战、明成祖第五次亲征漠北之战）。朱棣死于第五次北征途中，明国防战略转为单纯防御。
正统二年（1437年），云南麓川宣慰使思任发反叛，明军初战失利。六年至十三年，明廷调集10余万兵力，三次进击，方基本平定（参见麓川之役）。但此次用兵西南，一定程度上削弱了北部边防。此时瓦刺已强，吞并鞑靼后，于正统十四年大举攻明。太师也先自率精骑攻大同（今屑山西）。明英宗朱祁镇在太监王振挟持下，率京军50万反击。但到达大同后又怯敌退军，在土木堡（今河北怀来东南）被瓦刺军追击，将士伤亡过半，英宗被俘（参见土木之役）。瓦刺军乘势进攻北京，兵部左侍郎于谦领导、组织了北京保卫战，击退瓦刺军，并加强了边防（参见北京之战）。景泰元年（1450年）八月，也先与明廷议和，送回英宗。天顺（1457—1465年）、成化（1465—1488年）中，鞑靼转强，进入河套（今内蒙古黄河以南），连年攻掠明边。明廷乃大修长城，并设总制府于固原（今属宁夏），统一指挥延绥（今陕西绥德）、甘肃、宁夏三镇明军。但边境战斗一直未断，通贡互市完全断绝。弘治（1488—1506年）时，达延汗统一蒙古，实力更强。嘉靖（1522—1567年）时，达延汗之孙俺答（阿勒坦汗）多次请求通贡，均被明廷拒绝。俺答企图以武力迫使明廷通贡互市，遂以河套为基地，不断进攻明军。明三边总督曾铣曾建议收复河套，未被采纳。嘉靖二十九年（1550年），俺答攻入古北口（今北京密云东北），直迫北京城郊。明军不敢出战，任其劫掠京畿8日后撤走。隆庆（1567—1573年）初，礼部尚书张居正辅政，一面加强边防，修缮长城，整顿京军，一面改善与蒙古的关系，允其通贡互市。明军与蒙古的战争基本结束。
俺答频繁进攻明北部边境时，东南沿海地区倭患又炽（参见明抗倭的战争）。抗倭名将戚继光、俞大猷等创建新军（参见戚家军、俞家军），用新战法，作战近20年，至嘉靖四十四年方获得抗倭战争的彻底胜利。万历二十年（1592年），日本侵略朝鲜，攻占王京、平壤等地。朝鲜国王向明求援。明军于次年入朝，击败日军，收复平壤、王京，日军退往釜山求和，战争暂止（参见明抗倭援朝的战争）。明军撤回后，日军增兵，继续侵朝。万历二十五年，明军应请再次援朝，初攻蔚山失利，次年增兵，明朝联军在露梁海战中重创日军，日军退走，抗日援朝战争结束。
此时，建州女真首领努尔哈赤已崛起于辽东，在对明廷伪示忠顺、对女真徐图渐进思想指导下，采用先弱后强、由近及远的方针，统一了建州女真（参见努尔哈赤统一女真战争），并在古勒山之战中大败海西女真及科尔沁蒙古等九部联军。至万历四十三年，已吞并海西女真的哈达、辉发、乌拉三部，控制了东海及黑龙江女真，并组建了八旗军。次年在赫图阿拉（今辽宁新宾西老城）称汗，建立后金政权。万历四十六年开始攻明（参见明与后金的战争），次年在萨尔浒（今辽宁抚顺市东浑河南岸），以集中兵力、各个歼灭的战术，打破明军的分进合击战策，全歼其四路中的三路，并乘势兼并叶赫部。后金军从此掌握了辽东战场的主动权（参见萨尔浒之战）。天启元年（1621年），又发动沈辽战役，克沈阳，破辽阳（今属辽宁），连下70余城，辽河以东尽为后金所有。次年又西渡辽河，占领广宁（今辽宁北镇），打开了进攻辽西走廊的门户（参见河西之战）。天启六年，努尔哈赤强攻宁远（今辽宁兴城），明将袁崇焕依托城防工事，发扬炮火威力，击退后金军，并炮伤努尔哈赤（参见宁远之战）。和硕贝勒皇太极继汗位后，再次强攻宁远、锦州，依然受挫（参见宁锦之战），遂避实击虚，迂回入边，深入至明朝腹地，实施破坏战略（参见京畿之战）。明崇祯二年（1629年）至十五年，五次取道蒙古入边，大肆烧杀劫掠，严重削弱了明的战争潜力。此间，皇太极还以武力迫使朝鲜与之结盟，利用矛盾击灭蒙古察哈尔部，以切断明之左右臂，解除侧翼威胁，并以围困战术迫降大凌河明军，进一步获得战略优势。崇祯九年改称帝，更国号为清。清崇德五年（1640年）清太宗皇太极将主要战略方向移向辽西。针对明军“凭坚城，用大炮”的特点，采用“困中带战，战中带困”的围困战及攻心战，包围了锦州（今屑辽宁）。明廷在西线农民起义陷入低潮时，调兵部尚书洪承畴总督蓟辽军务，此时已在宁远地区集结10万兵力。明军东调，使西线又趋紧张。崇祯帝朱由检命洪承畴迅速进军，企图解锦州之围后将兵力转用于西线。洪承畴被迫放弃且战且守方针，率军急进，在松山（今辽宁锦县西南）被围。除辽东总兵吴三桂等少数部队突围外，大部被歼。锦州、塔山（今辽宁锦县西南）等地明军，或投降或被歼，宁远以北全为清军占领（参见松锦之战）。
天启七年（1627年），陕西爆发农民起义（参见明末农民起义），高迎祥、张献忠、李自成等相继响应。至崇祯六年（1633年），已发展至24营、10万余人，活动中心由陕西移至山西。崇祯七年至十年间，农民军流动转战于陕晋豫川及湖广（相当今湖北、湖南）地区，各部时分时合，忽东忽西，以摆脱明军之围剿及追击，并寻找明军空虚、薄弱处，实施速战速决的袭击战。在优势明军改为重点进攻后，各部农民军或战败、或就抚，农民战争陷入低潮。当明军东调、西线压力减小时，各部又乘机复起。至崇祯十三年，原72营、100多部，汇合为以李自成、张献忠等为首的几支强大农民军。战争由游击战流动作战转为运动战流动作战，并开始实施进攻战略：李自成三攻开封（今属河南）（参