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魏军接连攻占淮阳、宿预（今江苏宿迁东南）。萧宏得知魏军大举南下的消息，甚为恐惧，遂拒纳部将建议，置大军于不顾落荒而逃，致梁军亡失近5万人。
这一年，梁军在与魏军作战中也取得局部胜利，梁将韦叡和裴邃分别攻拔北魏合肥（今属安徽）（参见合肥之战）、霍丘（今属安徽）等地。梁天监五年（506年）九月，梁帝命徐州刺史昌义之率军进屯钟离（今安徽凤阳东北），以抵御北魏军的南攻。
六年春，魏帝元恪诏元英率数十万大军进攻钟离。梁军针对魏军不习水战的弱点，采取坚城固守与外围增援内外夹击的方针，大败魏军。钟离一战，魏军损失25万余人，是南朝宋以来对北魏作战的一次大捷，对阻遏北魏的进攻，稳定淮南形势起了重要作用（参见钟离之战）。
梁天监七年（508年），北魏郢州司马彭珍叛魏，并引梁军夺占义阳；同时，北魏三关（即：武阳关、黄岘关、平靖关，位今河南罗山及信阳南）守将亦投降南梁。魏帝遂诏元英率步骑兵3万人，在尚书邢峦支援下征讨叛将，复占义阳和三关。
十年，南梁琅邪人王万寿聚众起事，并杀南梁东莞、琅邪二郡太守，占据朐山（今江苏连云港西南海州），投靠北魏，还请求北魏接管。为此，梁、魏两军在朐山展开了争夺战。至是年底，因朐山城内魏军粮草耗尽，守将叛变，梁军乘机攻城，大败魏军。
北魏延昌三年（514年）十月，魏军发动了进攻益州（治今四川成都北）的战争，魏帝以司徒高肇为大将军、平蜀大都督，率步骑兵15万人南攻。四年二月，梁帝萧衍诏宁州刺史任太洪自阴平（今四川江油东北）小道进至魏军所占晋寿（今四川广元南）以北的北益州（今四川青川东北）境内，组织氐族蜀民断绝魏军粮道；又乘魏军北撤之际，领兵追击，连破魏军。进围白水关城（今四川青川东北）时魏将傅竖眼派统军姜喜等进攻任太洪，大破之。太洪撤围退走。魏军因魏帝元恪卒，无心恋战，遂撤军。九月，南梁游击将军赵祖悦领兵袭占北魏西硖口（淮水对岸山上筑有2城，统称硖石；在西岸者称西硖石；今安徽凤台西南）。十二月，魏将崔亮率军攻硖石，进围之，月余不克。次年二月，魏将李平督各路大军水陆并进，围攻硖石。梁守将出降，魏军复占硖石（参见硖石之战）。
北魏正光二年（521年），梁武帝派兵征讨降魏将领文僧明和田守德，一举夺回义州（今河南商城西）。五年底，梁军夺占三关，进围郢州（治今河南信阳），后因北魏援军到达，未克，撤出对郢州的包围。
在此前后，北魏因镇压六镇、关陇、河北、山东等地农民起义，致国力消弱自顾不暇。南梁乘此机会，发动了攻魏的作战。梁大通元年（527年），南梁领军将军曹仲宗、东宫直阁陈庆之联兵进攻北魏涡阳（今安徽蒙城）（参见陈庆之攻北魏之战）。魏军在梁军营后筑13座城堡，企图控制梁军。陈庆之乘夜袭击，连克魏军4座城堡，其余9座溃败，涡阳守将降梁。涡阳一战，魏军全军覆没。此后，北魏日渐衰落。
点评：梁与魏互攻20余年，征战中，北魏多以骑兵长途奔袭，向南推进，后由于六镇、关陇等地民众起义的打击，内部矛盾激化，国力军力渐衰，才向北撤。南梁则处于防守境地，多以江、河为屏障，抗击魏军，阻其南进，间有出击；双方互有胜负，但各自均未达成战争目的。
中国战争 北周攻北齐洛阳之战
北周保定四年（北齐河清三年，564年）九月至十二月，北周遣柱国尉迟迥等进攻北齐，于洛阳（今河南洛阳）被击败的作战。
是年九月，北齐帝高湛为改善与北周的关系，曾派人将住在晋阳（今山西太原）的北周权臣宇文护之母送往长安（今陕西西安西北）。不久，突厥在塞北集合兵力，遣使告诉北周，约定再次联兵攻齐。宇文护感念高湛送母之恩，不想再讨北齐，但又怕违背了和突厥的约定而更生边患，不得已，乃征内外诸军20万人东进。十月，宇文护军至潼关（今陕西潼关东北），派尉迟迥率精兵10万为前锋直指洛阳；大将军权景宣率荆襄之兵前往悬瓠（今河南汝阳）；少师杨铡进攻轵关（今河南济源西）。十一月，宇文护进驻弘农（今河南灵宝西），尉迟迥军包围洛阳，雍州牧宇文宪与同州刺史达奚武、泾州总管王雄等屯军邙山（今河南洛阳北）。杨劂自恃以往与北齐作战未曾失利，出轵关后轻敌深入，结果被北齐太尉娄睿袭破后降北齐。权景宣部围攻悬瓠。北齐豫、永二州刺史举州投降，权景宣遂占领二州。十二月，北周军乘胜进攻洛阳，三旬未克，宇文护分兵切断河阳（今河南孟县）道路，以阻遏北齐援兵。诸将轻敌，以为北齐军必不敢出，因而戒备不严，仅派少量侦察人员作例行侦察。北齐派兰陵王长恭、大将军斛律光救援洛阳、二将畏惧周军兵力强盛，不敢前进。高湛无奈，决定与并州都督段韶一起自晋阳南下，亲督诸军解救洛阳。段韶到洛阳后，即与诸将登邙阪（今洛阳东北）观察北周军形势。至太和谷（今河南洛阳东）与北周将遭遇，即传令诸营结阵以待。以段韶部为左军，长恭部为中军，斛律光部为右军，周军不意齐军突至，军心不稳，仓卒上山迎战，段韶且战且退诱敌深入；俟其疲惫发起反击，大败北周军。周军全线溃退，达奚武、宇文宪、王雄等被迫撤军。权景宣闻洛阳兵败，亦放弃豫州退还。
中国战争 邙山之战
东魏武定元年（西魏大统九年，543年），东魏因御史中尉高仲密叛变而派兵进攻西魏，两军在邙山（今河南洛阳北）进行的作战。
二月，东魏御史中尉高仲密因与吏部郎崔暹有隙，被贬任北豫州刺史，遂举州叛投西魏。是月，西魏丞相宇文泰率军东下，接应高仲密等，并派太子少傅李远为前锋，进抵洛阳（今属河南）。派开府仪同三司于谨进攻柏谷（今河南偃师东南），拔之。三月，宇文泰率军包围河桥（今河南孟县西南）南城。是时，东魏丞相高欢得知高仲密叛变，即率军10万自晋阳（今山西太原）南下，抵达黄河岸以迎击西魏军。宇文泰派兵烧桥以阻止东魏军渡河，未成功，遂退至廛水（由洛阳西北经城南至城东入洛水）。高欢等东魏军即渡河，据邙山列阵，数日不进。宇文泰派兵乘夜攀登邙山，袭击东魏军。十八日黎明，两军相遇，即战。东魏大将彭乐率数千骑兵为右翼，冲进西魏军营里猛攻，俘西魏侍中以下将领48人，东魏诸将乘胜追击，击斩3万余人。次日复战，宇文泰以中山公赵贵为左翼，领军将军若于惠为右翼，亲率中军，三军同时反击，中军及右翼军进展顺利，大破东魏军，俘其全部步兵。高欢仅领7人逃走。左翼军战不利。东魏军乘机重新集结，声势复振。宇文泰领兵与之继续作战，亦不利，遂撤军，退兵入关（今函谷关，位河南灵宝东北）。
中国战争 泌阳之战
齐永明五年（北魏太和十一年，487年）至次年。在齐与北魏的战争中，南齐军队与北魏军队在泌阳（今河南泌阳）等地进行的一场争夺战。
是年正月，齐“荒人”桓天生自称是原篡晋称帝桓玄的宗族，与雍、司（今湖北、河南交界一带）二州蛮族联合起事，占据南阳（今属河南）故城，请魏发兵南攻。齐武帝萧赜命代理丹阳尹萧景先总率步骑，直指义阳（今河南信阳一带），司州诸军皆受其节度。又命代理护军将军陈显达率征虏将军戴僧静等水军开赴宛、叶（今河南西南部），雍、司诸军均受陈显达节度，共同讨伐桓天生等。桓天生引魏兵万余人至泌阳，陈显达遣戴僧静等与其战于深桥（今属河南泌阳），大破魏军，杀获以万计。桓天生退保泌阳，戴僧静领兵围攻，不克而还。不久，桓天生又引魏兵攻齐舞阴（今河南泌阳西北），舞阴守将殷公愍拒而反击，杀其副手张麒麟，桓天生受伤退走。三月，齐帝以陈显达为雍州刺史，进据舞阳城。五月，桓天生与魏南部尚书公孙邃等复攻舞阴，遭败而逃。次年四月，桓天生又引魏军出据隔城，齐帝命游击将军曹虎督军讨伐。齐辅国将军朱公恩途遇桓天生游军，将其击破，进围隔城。桓天生引魏步骑万余人来战，被曹虎击败，损失2000余人。接着，齐军攻拔隔城，斩其襄城太守帛乌祝，俘杀2000余人。桓天生逃走。魏军筑城于醴阳（今河南桐柏西），陈显达攻拔后，再进攻沘阳，十余日仍未下，又遭魏守将韦珍夜袭，乃领军南还。
中国战争 莫折大提起义
北魏正光五年（524年）至六年，羌人莫折大提领导关陇（今陕西、甘肃一带）地区各族人民反抗北魏统治的起义。
五年六月，当六镇起义蓬勃发展之时，北魏秦州（治今甘肃天水）人薛珍等聚众起义，擒杀刺史李彦，推羌人莫折大提为帅，大提遂自称秦王。南秦州（治今甘肃成县西）人张长命等杀刺史崔游，响应大提。大提遣将攻克高平（今宁夏固原），杀镇将赫连略和行台高元荣。不久，大提卒，其子莫折念生继之，自称天子，置百官，年号天建。七月，魏孝明帝元诩以吏部尚书元修义为西道行台，率诸将讨伐莫折念生。念生遣都督杨伯军攻仇鸠、河池（均在今陕西凤县境）二戍，遭北魏东益州刺史魏子建部将伊祥部反击，受挫。八月，念生遣弟莫折天生率兵下陇地，于陇口（今陕西陇县、宝鸡与甘肃清水，张家川之间）击败魏都督元志部。九月，魏帝以萧宝寅为西道行台大都督，率渚将征讨莫折念生。十一月，天生率众攻陷北魏岐州（治今陕西凤翔东南），擒杀都督元志及刺史裴芬之。念生又派卜胡等攻泾州（治今甘肃镇原东南），于平凉（今甘肃华亭西）东击败北魏光禄大夫薛峦部。十二月，念生派兵攻凉州（治今甘肃武威），城民赵天安擒刺史以应义军。六年正月，莫折天生屯兵于黑水（今陕西周至东），兵势甚盛。北魏以崔延伯为征西将军。率骑兵5万进击，与萧宝寅军屯马嵬（今陕西周至东），天生义军遭官军攻击，战败，损失10万余，遂撤兵，退守陇道，阻击官军。后莫折念生被部将所杀，其部众或散，或归附其它义军。
中国战争 北魏攻齐南阳之战
北魏太和二十一年（齐建武四年，497年）至次年，北魏军进攻南朝齐宛城（今河南南阳）获胜的作战。
二十年，北魏迁都洛阳（今属河南洛阳东北）后，魏孝文帝元宏派荆州刺史薛真度等进攻南齐宛城，被齐太守房伯玉部击败。魏帝对攻宛战败十分恼怒，以为南阳（治宛城）小郡，志必灭之，遂于次年六月，征调冀、定、瀛、相、济等州兵20万准备南攻。九月，亲率大军直指雍州（治今湖北襄阳），魏彭城王元勰等36路兵马继进，号称百万，分路攻齐。魏帝遣诸将攻赭阳（今河南方城东），自领兵南攻至宛，是夜克外城。齐将房伯玉退内城坚守。魏帝派中书舍人劝房伯玉投降。房伯玉拒绝。随即，魏帝率军自宛城东南角一桥上经过，遭房伯玉事先埋伏于桥下的敢死队突然袭击。魏帝即令神射手救援，方免于难。在攻宛不克的情况下，魏帝决定留部分士卒继续攻宛，亲领兵向新野（今属河南）进攻。新野太守刘思忌登城拒守。至十月，魏军攻城不克，遂筑长围久困。北魏右军府长史韩显宗率领一支部队驻防赭阳附近