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公元前2500年，欧亚之间地区就曾使用两轮和四轮的木质马车．埃及古代墓葬中曾发现公元前1500年前后的两轮战车。
公元前2500年，伊拉克和埃及用失蜡法铸造青铜金属饰物。
公元前2400年，埃及出现腕尺、青铜手术刀，滑轮等机械设备。
公元前2070年，中华民族开始出现，传说中大禹治水就在此时期。
公元前2000年，中国甘肃武威皇娘娘台齐家文化遗址留存经过冷锻的红铜刀、凿。
埃及等地出现切割树木的车床。
中国中原地区开始制造以圆木板为行走部件的车辆（轮子）。
公元前1700年，西亚巴格达附近，欧贝德文明进入铁器时代。
公元前1600年，青铜器正式传入中原，中国开始用天然磨料磨制铜器和玉器。
公元前1400年，中国河北藁城和北京平谷县留存经过热锻的铁刃铜钺。
公元前1400——1300年，得到考古学支持的商代甲骨文出现，中国进入有文字时代。
公元前1400年，中国河南安阳殷墟留存商代晚期最重的青铜器司母戊方鼎。
中国河南安阳殷墟留存经过再结晶退火的金箔。
中国出现象牙尺。
公元前1400年，小亚细亚的古国赫梯王国开始使用铁器。
公元前1300年，中国始用铜犁。
中国用研磨方法加工铜镜。
公元前1200年，叙利亚出现磨谷子用的手磨。
两河流域文明在建筑和装运物料过程中，已使用了杠杆、绳索滚棒和水平槽等简单工具。
滑轮技术流传到亚述，亚述人用作城堡上的放箭机构。
埃及出现绞盘，最初用在矿井中提取矿砂和从水井中提水。
埃及初步出现了水钟、虹吸管、鼓风箱和活塞式唧筒等流体机械。
公元前1000年，铁器制作技术自印度传入中原邻近的少数民族，中国西部国家（南越，楚国）出现带铁犁铧的犁。
公元前1000年，中国发明冶铸青铜用的鼓风机。
公元前770年，中国开始使用失蜡铸造方法铸造青铜器。
中原出现可锻铸铁和铸钢。
中国已普遍采用漏壶计时
西元纪年法（阳历）诞生（凯撒公元前48年，经凯撒修正后，这一历法称为凯撒历），罗马文明确定太阳历与24节气。
公元前770年，中国湖北铜绿山春秋战国古铜矿遗址留存木制辘轳轴。
中国出现制造战船的工场。
公元前700年，中国出现滑轮。
公元前600年，古希腊和古罗马进入古典文化时期，这一时期在古希腊诞生了一些著名的哲学家和科学家，他们对古代机械的发展作出了杰出的贡献。如学者希罗著书阐明关于五种简单机械（杠杆、尖劈、滑轮、轮与轴、螺纹）推动重物的理论，这是已知的最早的机械理论书籍。
公元前513年，中国的《左传》记载中国最早的铸铁件——晋国铸刑鼎。
希腊罗马地区木工工具有了很大改进，除木工常用的成套工具如斧、弓形锯、弓形钻、铲和凿外，还发展了球形钻、能拔铁钉的羊角锤、伐木用的双人锯等。此时，长轴车床和脚踏车床已开始广泛使用，用来制造家具和车轮辐条。脚踏车床一直延用到中世纪，为近代车床的发展奠定了基础。
公元前500年，中国湖北随县曾侯乙墓留存春秋战国时期最复杂、最精美的青铜器—曾侯乙尊盘和曾侯乙编钟，编钟由8组65枚组成，采用浑铸法铸造。
中国春秋末期的齐国编成手工艺专著《考工记》。
世界上第一枚冲制法制成的钱币在罗马诞生，这是金属加工方面的一大成就，是现代成批生产技术的萌芽。
公元前476年，中国出现用天然磁铁制成的指南针—司南。
中国开始用叠铸法铸造青铜刀币。
中国河北易县燕下都遗址留存的钢剑中有淬火组织，矛、箭铤中有正火组织。
中国河南洛阳留存经脱碳退火的白口铸锛，表面已脱碳成钢。
中国河南信阳留存汞齐鎏金器物。
公元前476年，中国山西永济县蘖家崖留存青铜棘齿轮（直径25毫米，40齿）
中国河北武安午汲古城遗址留存铁制棘齿轮。
公元前400年，中国的公输班发明石磨。
公元前220年，希腊的阿基米德创制螺旋提水工具。
希腊的阿基米德提出物体浮动理论——阿基米德原理。
古希腊人在手磨的基础上制成了轮磨。
中国西安兵马俑出土的青铜秦剑大约诞生于此时期。
公元前206年，中国西汉出现青铜铸件透光镜。
公元前206年，齿轮在欧洲出现，最早的应用是装在战车用来记录行车里程的里程计上。
中国四川成都市站东乡留存滑车。
罗马在单轮滑车的基础上发明复式滑车。它最早应用是在建筑上起吊重物。
公元前113年，中国河北满城西汉中山靖王刘胜墓留存经过渗碳处理的佩剑。
公元前110年前后，罗马桔槔式提水工具和吊桶式水车使用范围扩大，涡形轮和诺斯水磨等新的流体机械出现，前者靠转动螺纹形杆，将水由低处提到高处，主要用于罗马城市的供水。后者用来磨谷物，靠水流推动方叶轮而转动，其功率不到半马力。
公元前100年，罗马功率较大的维特鲁维亚水磨出现，水轮靠下冲的水流推动，通过适当选择大小齿轮的齿数，就可调整水磨的转速，其功率约三马力，后来提高到五十马力，成为当时功率最大的原动机。
公元元年至17００年
公元1世纪，亚历山大的西罗著有《气动力学》，其中记载利用蒸汽作用旋转的气转球（反动式汽轮机雏形）。同时，西罗发明的汽转球（又叫风神轮）出现。汽转球作为第一个把蒸汽压力转化为机械动力的装置，它也是最早应用喷气反作用原理的装置。
公元9年，中国制出新莽卡尺。
25～221年，中国的毕岚发明翻车（龙骨水车）。
中国的杜诗发明冶铸鼓风用水排。
中国出现水轮车（水轮机雏形）。
78～139年，中国的张衡发明浑天仪（水运浑象），由漏水驱动，能指示星辰出没时间。
2世纪，中国用花纹钢制造宝刀、宝剑——类似大马士革刚。
105年，中国的蔡佗监造出良纸。
220～230年，中国出现记里鼓车。
235年，中国的马钧发明由齿轮传动的指南车。
265—420年，中国的杜预发明由水轮驱动的连机碓和水转连磨。
4世纪，地中海沿岸国家在酿酒压力机上应用螺拴和螺母。
西方机械技术的发展因古希腊和罗马的古典文化处于消沉而陷于长期停顿。黑死病等瘟疫的蔓延，是西方世界陷入长达400年的黑暗。
5～6世纪，中国发明磨车。
420～589年，中国出现车船。
550—580年，中国的綦母怀文发明灌钢技术。
618—907年，中国西安沙坡村留存银质被中香炉，结构奇巧。
700年，波斯开始使用风车。
953年，中国铸造大型铸铁件——沧州铁狮子（重5000千克以上）。
1041～1048年，中国的毕升发明活字印刷术。
1088年，中国的苏颂、韩公廉制成带有擒纵机构的水运仪象台。
1097年，中国在山西太原晋祠铸有四个大铁人——宋代铁人。
1127～1279年，中国发明水转大纺车。
1131～1162年，中国记载走马灯（燃气轮机雏形）。
1263年，中国的薛景石完成木制机具专著《梓人遗制》。
1330年，中国的陈椿在《敖波图》中记载化铁炉（搀炉）。
1332年，中国用铜制造大炮。
文艺复兴时代开始，意、法，英等国相继兴办大学，发展自然科学和人文科学，培养人才，西方机械技术开始恢复和发展。
1350年，意大利的丹蒂制成机械钟，以重锤下落为动力，用齿轮传动。
1395年，德国出现杆棒车床
1439年，德国谷腾堡发明金属活字凸版印刷机。
1608年，荷兰的李普希发明望远镜。
1629年，意大利的布兰卡设计出靠蒸汽冲击旋转的转轮（冲动式汽轮机的雏形）。
1637年，中国刊印了宋应星的科学技术著作《天工开物》，书中对中国古代生产器具和技术有详细记载。
1643年，意大利的托里拆利通过实验测定标准大气压值为760毫米汞柱高奠定了流体静力学和液柱式压力测量仪表的基础。
1660年，法国的帕斯卡提出静止液体中压力传递的基本定律，奠定了流体静力学和液压传动的基础。
1650～1654年，德国的盖利克发明真空泵，1664年他在马德堡演示了著名的马德堡半球实验，首次显示了大气压的威力。
1656～1657年，荷兰的惠更斯创制单摆机械钟。
1665年，荷兰的列文胡克和英国的胡克发明显微镜。
1698年，英国的萨弗里制成第一台实用的用于矿井抽水的蒸汽机—“矿工之友”。它开创了用蒸汽作功的先河。
公元17００年～18００年
1701年，英国的牛顿提出对流换热的牛顿冷却定律。
1705年，英国的纽科门发明大气活塞式蒸汽机，取代了萨弗里的蒸汽机。功率可达六马力。
1709～1714年，德国的华佗海特先后发明酒精温度计和水银温度计，并创立以水的冰点为32度、沸点为212度、中间分为180度的华氏温标。
1713～1735年，英国的达比发明用焦炭炼铁的方法。1735年，达比之子将焦炭炼铁技术用于生产。
1733年，法国的卡米提出齿轮啮合基本定律。
1738年，瑞士的丹尼尔第一·；贝努利建立无粘性流体的能量方程—贝努利方程。
1742～1745年，瑞典的摄尔西乌斯创立以水的冰点为100度、沸点为0度的温标。1745年，瑞典的林奈将两个固定点颠倒过来，即成为摄氏温标。
18世纪中叶，法国的拉瓦锡和俄国的罗蒙诺索夫提出燃烧是物质氧化的理论。
1755年，瑞士的欧拉建立粘性流体的运动方程——欧拉方程。
1764年，英国的哈格里夫斯发明竖式、多锭、手工操作的珍妮纺纱机。
1769年，英国的瓦特取得带有独立的实用凝汽器专利，从而完成了蒸汽机的发明。这种蒸汽机后于1776年投入运行，热效率达2～4％。
法国的居诺制成三轮蒸汽汽车，这是第一辆能真正行驶的汽车。
1772～1794年，英国的瓦洛和沃恩先后发明球轴承。
1774年，英国的威尔金森发明较精密的炮筒镗床，这是第一台真正的机床—加工机器的机器。它成功地用于加工汽缸体，使瓦特蒸汽机得以投入运行。
1785年，法国的库仑用机械啮合概念解释干摩擦，首次提出摩擦理论。
英国的卡特赖特发明动力织布机，完成了手工业和工场手工业向机器大工业的过渡。
1786年，英国的西兹发明割穗机。
1787年，英国的威尔金森建成第一艘铁船。
1789年，法国首次提�